前言
第十七届智能车竞赛赛前准备,为 mm32f3277G9p 移植rtthread系统。
RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核,它是由 C 语言开发,采用面向对象的编程思维,具有良好的代码风格,是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小,功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。
灵动微MM32F3277系列采用高性能的ARM®Cortex®-M3为内核的32位单片机微控制器,工作频率可达高达120MHz,内置SRAM及内存高速存储器,丰富的I/O端口和外设连接到外部总线。
灵动微MM32F3277包含多达3个12位的ADC、2个比较器、2个16位通用定时器、2个32位通用定时器、2个16位基本定时器和2个16位高级定时器。还包含标准的通信接口:2个I2C接口、3个I2S接口、3个SPI接口、1个USBOTG全速接口、1个CAN接口、1个SDIO接口、1个Ethernet接口和8个UART接口。
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