用PSOC做步进电机驱动

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 楼主| langgq 发表于 2012-4-8 17:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
有没有用PSOC做步进电机驱动的
wangpe 发表于 2012-4-8 17:32 | 显示全部楼层
步进电机驱动的话任何单片机都可以,没啥难度

除非是做多轴空间联动
zhuww 发表于 2012-4-8 17:36 | 显示全部楼层
我用一款DSP做过,纯软件的,没有用驱动芯片,已经运转OK了,电压110V,电机电流3A,不过还有些噪声;现在是改进方案,降低噪声,可是由于对PSOC内部的配置可能有误,所以还没有调出来
zhanglli 发表于 2012-4-8 17:38 | 显示全部楼层
"没有用驱动芯片"?
DSP 直接推动110V3A的电机???
 楼主| langgq 发表于 2012-4-8 17:40 | 显示全部楼层
芯片控制模块,模块驱动电机。我也用过A3977等芯片驱动过小电机的,我现在做的是用于工业设备的大功率步进驱动器,一般的驱动芯片是不行的
yufe 发表于 2012-4-8 17:42 | 显示全部楼层
直接用psoc控制大电流mos管(IRFR3910)驱动电机就可以了。
llia 发表于 2012-4-8 17:43 | 显示全部楼层
可以用PWM模块驱动步进电机,电机每走一步产生一个中断,实时检测外部环境的变化,使电机作出相应的调整。
wangpe 发表于 2012-4-8 17:46 | 显示全部楼层
控制步进电机 psoc内部配置硬件原理图有没有  给个清晰的 我研究一下  第一次接触这个东东
zwll 发表于 2012-4-8 17:46 | 显示全部楼层
楼主的意思好像是串口的数据全先存到一个缓冲区里,然后在这个缓冲区里搜索有效的数据。
 楼主| langgq 发表于 2012-4-8 17:47 | 显示全部楼层
基于PSoC3芯片的步进电机微步控制方案 https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=204480
wangpe 发表于 2012-4-8 17:49 | 显示全部楼层
请教下,配置PWM模块后那个表怎么设置啊  细分驱动那块整不明白呢 网上有个控制方案中 那个LUT说是设置PWM查的那个表的  怎么控制的
guoyt 发表于 2012-4-8 17:50 | 显示全部楼层
那个表我看了下,就是个状态机的意思吧,直接定义里面的值就行了
wangpe 发表于 2012-4-8 17:52 | 显示全部楼层
嗯,好,我看看那篇**,多谢楼主
 楼主| langgq 发表于 2012-4-8 17:54 | 显示全部楼层
呵呵, 不用谢,结贴了
 楼主| langgq 发表于 2012-4-8 17:55 | 显示全部楼层
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