【N32G430开发板试用】+ 双定时器编程驱动多路步进电机实现梯形加减速

只看该作者 · 2022-8-4 10:12

@安小芯【N32G430开发板试用】+ 双定时器编程驱动多路步进电机实现梯形加减速

只看该作者 · 2022-8-4 10:13

只看该作者 · 2022-8-4 10:27

利用国民技术N32G430芯片，C语言针对国民技术库进行编程，利用双定时器编程，分别控制步进电机的速度和加速度控制，实现梯形加减速控制，利用多路时分控制的方法，实现多路步进电机的独立加减速控制，G430芯片资源丰富，性价比很高，官方开发板做的也很精致，引脚输出的冗余设计可以在调试程序的过程中在驱动社的同时方便的时间信号的采集和调试，开发起来非常方便。