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[技术讨论]

电机启动后，4.3v电池组电压被拉低怎么办?

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楼主
user2345|  楼主 | 2022-8-4 21:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, PWM调制, 速度, 电压, 电池组, 电机启动
我是通过pwm调制电机的三档速度的，电机速度越快，电池电压被拉的越低。现在我用ADC测量电池的电压，应该怎么避开电机的影响？本来想软件补偿的，但三档速度被拉低的电压也不一样。大佬给孩子支个招呗!!!

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user2345 2022-8-5 17:50 回复TA
@tyw ：啊这 
地瓜patch 2022-8-5 15:15 回复TA
电池的容量可能足够了，建议选择放电倍率更大的电池 
gim008 2022-8-5 13:28 回复TA
明显是供电不足嘛 
tyw 2022-8-5 08:51 回复TA
换动力锂电池上策,加升压型稳压中策,睁一眼闭一眼下策,哈哈 
王栋春 2022-8-4 22:06 回复TA
是不是电源容量有限，在电机功率变大时将电压拉低。 

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沙发
王栋春| | 2022-8-4 22:06 | 只看该作者
是不是电源容量有限，在电机功率变大时将电压拉低。

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板凳
jjjyufan| | 2022-8-5 08:46 | 只看该作者
如果是锂电池 那是正常的 满电4.3V 带上负载是会跌落的 这个是正常现象
说说你的供电电路，电机功率多大

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user2345 2022-8-5 18:00 回复TA
这是电机功率过大的原因吗？ 
user2345 2022-8-5 17:59 回复TA
电路是一个用pwm控制的boost升压电路，三档即最高档时将电机电压升到7v左右，这个时候用万用表测量电流在270mA左右，电池电压被拉低了0.3v左右 
地板
qintian0303| | 2022-8-5 11:59 | 只看该作者
锂电池输出电流越大电压下降越大，这是正常的，尤其电机启动时的电路更大，影响到哪里了？系统稳定还是仅仅是电池电压采集显示

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5楼
zhuo150475| | 2022-8-5 13:34 | 只看该作者
我也遇到了

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地瓜patch 2022-8-5 21:13 回复TA
四轴飞行器一般用20C或更大放电倍率的电池，你也可以选大倍率的电池 
6楼
coody| | 2022-8-5 15:16 | 只看该作者
电池有内阻的，或者是电池功率不足。

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7楼
user2345|  楼主 | 2022-8-5 17:53 | 只看该作者
王栋春 发表于 2022-8-4 22:06
是不是电源容量有限，在电机功率变大时将电压拉低。

电池是800mAh的锂电池组，容量应该足够的吧

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zlf1208 2022-8-6 14:16 回复TA
800mAH代表这个电池的总能量，不代表瞬时放电能力！一定要搞清楚概念！充放电能力用nC表示，n越大，充放电能力就越大 
8楼
tyw| | 2022-8-6 14:48 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2022-8-6 15:25 编辑
user2345 发表于 2022-8-5 17:53
电池是800mAh的锂电池组，容量应该足够的吧

这是2个概念

锂电池分很多种的。通常锂电池最大放电电流是1C，高倍率锂电池放电电流是4C，动力电池是10~20C。这里的C是指电池容量，也就是说普通锂电池1000mAh的最大放电电流是1000mA。动力电池1000mAh的最大放电电充可以达到10~20A。比如我们手机用的是普通锂电池，像一些玩具航模，电动车，电钻等，用的是动力锂电池，动力锂电池也叫铁锂电池。动力电池的电压比普通锂电池的电压要低一些。




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9楼
290399937| | 2022-8-7 05:18 | 只看该作者
user2345 发表于 2022-8-5 17:53
电池是800mAh的锂电池组，容量应该足够的吧

他指的放电功率容量，不是你说的电量。电量决定续航，功率容量决定电压跌落。

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10楼
user2345|  楼主 | 2022-8-7 20:50 | 只看该作者
tyw 发表于 2022-8-6 14:48
这是2个概念

锂电池分很多种的。通常锂电池最大放电电流是1C，高倍率锂电池放电电流是4C，动力电池是10~2 ...

上面说错了，用的是4节inr18650 2000mAh的三元锂离子电池，容量应该是8000mAh左右，不知道属不属于你说的那种动力电池呢？

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tyw 2022-8-7 21:03 回复TA
容量与放电电流是两回事,8000mAh只是说明若以8A电流放电,可撑1小时,但是18650是否允许8A放电？一般不可能.动力电池得另外买,淘宝有. 
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