电机启动后，4.3v电池组电压被拉低怎么办?

@tyw · 发表于 2022-8-4 21:06

我是通过pwm调制电机的三档速度的，电机速度越快，电池电压被拉的越低。现在我用ADC测量电池的电压，应该怎么避开电机的影响？本来想软件补偿的，但三档速度被拉低的电压也不一样。大佬给孩子支个招呗!!!

发表于 2022-8-4 22:06

是不是电源容量有限，在电机功率变大时将电压拉低。

发表于 2022-8-5 08:46

如果是锂电池那是正常的满电4.3V 带上负载是会跌落的这个是正常现象
说说你的供电电路，电机功率多大

发表于 2022-8-5 11:59

锂电池输出电流越大电压下降越大，这是正常的，尤其电机启动时的电路更大，影响到哪里了？系统稳定还是仅仅是电池电压采集显示

发表于 2022-8-5 13:34

我也遇到了

发表于 2022-8-5 15:16

电池有内阻的，或者是电池功率不足。

发表于 2022-8-5 17:53

王栋春发表于 2022-8-4 22:06
是不是电源容量有限，在电机功率变大时将电压拉低。

电池是800mAh的锂电池组，容量应该足够的吧

发表于 2022-8-6 14:48

本帖最后由 tyw 于 2022-8-6 15:25 编辑

user2345 发表于 2022-8-5 17:53
电池是800mAh的锂电池组，容量应该足够的吧

这是2个概念

锂电池分很多种的。通常锂电池最大放电电流是1C，高倍率锂电池放电电流是4C，动力电池是10~20C。这里的C是指电池容量，也就是说普通锂电池1000mAh的最大放电电流是1000mA。动力电池1000mAh的最大放电电充可以达到10~20A。比如我们手机用的是普通锂电池，像一些玩具航模，电动车，电钻等，用的是动力锂电池，动力锂电池也叫铁锂电池。动力电池的电压比普通锂电池的电压要低一些。

发表于 2022-8-7 05:18

user2345 发表于 2022-8-5 17:53
电池是800mAh的锂电池组，容量应该足够的吧

他指的放电功率容量，不是你说的电量。电量决定续航，功率容量决定电压跌落。

发表于 2022-8-7 20:50

tyw 发表于 2022-8-6 14:48
这是2个概念

锂电池分很多种的。通常锂电池最大放电电流是1C，高倍率锂电池放电电流是4C，动力电池是10~2 ...

上面说错了，用的是4节inr18650 2000mAh的三元锂离子电池，容量应该是8000mAh左右，不知道属不属于你说的那种动力电池呢？

[技术讨论] 电机启动后，4.3v电池组电压被拉低怎么办?

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