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现有设备中BLDC方案为：电机驱动TB6588FG，24V电压模拟输入获得10000RPM转速，电机开关由MCU通过开关量控制。 要求有BLDC电机驱动开发经验，设计一块概念验证板 1）换成指定的如下方案 MCU：TI SM470R1B1M （不可更改） 电机驱动芯片1：Driver-TI-drv8332-ht （不可更改） 电机驱动芯片2：A4964KJPTR-T 电机： 24V，30W左右 2）电机在上电10S后启动；启动第一个电机芯片，并逐渐加速到10000rpm（不需要变速，恒定转速）；运行60S以后关闭第一个电机芯片，切换到到第二个电机芯片，并逐渐加速到10000rpm 3）电机以正弦波控制，启停平滑，转速波动小 4）不需要矢量合成，不需要位置角度控制，只需要转速达标，启动平顺; 以后可能有更多需求，另外评估。 5) 输入电压36V转24V 6)其他：器件，焊接，PCB等费用均由我方提供，只需要原理图->Layout->【PCB-器件贴片】->调试即可（【】中内容由我方完成） 7）最好人在上海
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