一、AM335x VS AM62x
相较于经典的AM335x处理器，AM62x有着更丰富的功能以及更强大的其性能，参数对比如下：
光看数据没意思？那就来跑个分！我们通过跑分工具Nbench分别对AM335x和AM62x进行测试，具体的跑分表现如下：
AM335x跑分结果
AM62x跑分结果
对比结果的差距可以说是很明显了，相较于AM335x，这颗 AM62x的整数处理性能要高2.6倍，浮点数处理性能高3.6倍。
如果说AM335x是前十年的经典，那么AM62x就将是接力AM335x续写下个十年经典的新生力量！
二、AM62x功能专项测试
1. IEEE 1588精确时间对时测试（PTP）
精确的时间同步技术在控制系统中占有重要地位，随着嵌入式控制系统应用范围的不断增长和应用规模的不断扩大，同步系统内各分散节点的时钟同步变得越来越重要。一些对时间高度敏感的工业集群，需要高精度的时间对时，才能保证集群的正常运行。
一般的网络时间同步协议（NTP）只能将时间差保持在毫秒级内，不能满足时间精确度的要求。而 AM62x支持IEEE1588精确时间对时协议，能够将设备间的时间差缩小到纳秒（ns）级内。
接下来对其测试，我们需要两台开发板，一台做为主机，另一台做从机（测试机）。
root@ok6254:~# ethtool -T eth1 #检查网卡是否支持
root@ok6254:~# ptp4l -E -2 -H -i eth1 -m #主机设置为主钟
root@ok6254:~# ptp4l -E -2 -H -i eth1 -m -s #从机设置为从钟
图中的 master offset，即PTP协议中定义的主从端时间差，单位为ns。可见当对时稳定时，两台开发板的时间差相差在几十纳秒内，时间差很小。
2、 M核独立运行测试
AM6254是一颗多核异构处理器，采用Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核加控制核架构组合；通过M4F内核及其专用外设实现功能安全特性，并且M4F内核的启动和运行不再依赖A53内核，使其运行更加稳定，使用更加灵活。
在实际应用中，M核的程序运行在裸机或者简单的操作系统上，所以一般M核的运行速度快，稳定性高，一般用于简单但重要的控制，比如故障处理、开关控制等。
A核中运行着Linux操作系统，相对复杂的系统意味着崩溃重启的风险也相对更高，运行的稳定性和速度都不如M核，但是A核功能丰富强大，能够实现许多M核无法实现的功能，比如信息采集、数据处理等。
目前的许多双架构嵌入式处理器因为M核的运行依赖于A核的运行，当A核中的Linux系统崩溃后，M核也无法正常工作，此时M核负责的重要工作也无法维持。而 AM62x的M核和A核是相互独立的，A核的运行状态对M核的运行没有任何影响，其稳定性大大提高。
点亮M核流水灯：
root@ok6254:~#cd/sys/class/remoteproc/remoteproc0
root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0#
echom4fss_firmware/forlinx_gpio.release.out > firmware
root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0#echostart > state
M核和A核一起运行（绿色流水灯和蓝色流水灯）
重启A核
root@ok6254:~#fltest_reset_a53.sh
M核独立运行，A核重启（绿色流水灯亮，蓝色流水灯熄灭）
3. GPMC NOR Flash读写测试
格式化GPMC NOR Flash
root@ok6254:/#cat/proc/mtd
root@ok6254:/#flash_erase-j /dev/mtd0 0 0
挂载NOR Flash到文件系统
root@ok6254:/#mount-t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt/
NOR Flash读写测试
root@ok6254:/#dd if=/dev/zero of=/dev/mtdblock0 bs=1M count=16 conv=fsync
写入：
读取：
通过测试结果可以得知，AM62x的写入和读取速度分别是“257KB/s”和“10.8MB/s”，成绩还是很不错的。
测试过程大家可参考往期视频 《FET6254-C核心板上手：更强的后浪》（Tips：点击标题即可观看，视频1分48"处开始测试）
三、 总结
通过以上对比和测试可以看出，搭载TI Sitara™ AM62x的FET6254-C核心板不管是性能还是功能，相较于前辈FET335xD进步都是非常巨大的，并且还向下兼容了FET335xD-C的接口。
AM62x同样提供10年+的供货生命周期，使医疗、工业等领域的长生命周期产品可以无须担心长期供应问题。
因此用AM62x来替代已经在售十年之久的AM335x，无疑是一个非常好的选择。https://www.forlinx.com/product/153.html |
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