请教如何做一个精准的1MS定时器中断？

只看该作者 · 2022-8-9 17:41

#include "time.h"

#include "led.h"



void TIM3_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));



void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;



    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟



    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;   //指定下次更新事件时要加载到活动自动重新加载寄存器中的周期值。

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //指定用于划分TIM时钟的预分频器值。

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频因子

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM计数模式，向上计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位



    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能TIM3中断，允许更新中断



    //初始化TIM NVIC，设置中断优先级分组

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;           //TIM3中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级0

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //设置响应优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //使能通道1中断

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC



    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //TIM3使能

}



void TIM3_IRQHandler(void)

{

    static u8 i=0;



    if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3中断是否发生。

      {

        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);    //清除TIM3的中断挂起位。

        printf("Enter interrupt\n");

        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, (i==0) ? (i=Bit_SET):(i=Bit_RESET));

      }

}