[电机及执行机构驱动] BLDC运放求助

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 楼主| lpx280666373 发表于 2022-8-9 23:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
新手刚接触BLDC,看了一块无感方波BLDC的驱动原理,没有弄明白 运放 U31 在电路中的作用,忘高人指点一二。 刚开始接触真是一头雾水啊。

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 楼主| lpx280666373 发表于 2022-8-9 23:06 | 显示全部楼层
过零检测?

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 楼主| lpx280666373 发表于 2022-8-9 23:08 | 显示全部楼层
这个运放是什么作用呢,希望大佬指点迷津。

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zps136631 发表于 2022-8-10 08:40 | 显示全部楼层
lpx280666373 发表于 2022-8-9 23:08
这个运放是什么作用呢,希望大佬指点迷津。

差分
这个怎么解 发表于 2022-8-10 08:42 | 显示全部楼层
环路控制作用,用于调节后面驱动MOS   PWM信号
xch 发表于 2022-8-10 09:50 | 显示全部楼层
是不是错误的图纸?

本该测量电流的。
 楼主| lpx280666373 发表于 2022-8-10 10:13 | 显示全部楼层
 楼主| lpx280666373 发表于 2022-8-10 10:14 | 显示全部楼层
xch 发表于 2022-8-10 09:50
是不是错误的图纸?

本该测量电流的。

图纸应该没错,校了还几遍。     
 楼主| lpx280666373 发表于 2022-8-10 10:16 | 显示全部楼层
请教了一下游总的技术群, 应该是采集相电流的。  利用mos管的内阻做电流采样电阻。
 楼主| lpx280666373 发表于 2022-8-10 10:19 | 显示全部楼层
https://wenku.baidu.com/view/410b4ee7350cba1aa8114431b90d6c85ec3a88fc.html   基于电感法无刷直流电机起动方法的优化设计   这篇文章有实现过的吗?  效果怎么样?  无感方波启动,正在研究基础理论,还没动手实践。理论功底太差了,大专毕业
 楼主| lpx280666373 发表于 2022-8-10 10:20 | 显示全部楼层
lpx280666373 发表于 2022-8-10 10:19
https://wenku.baidu.com/view/410b4ee7350cba1aa8114431b90d6c85ec3a88fc.html   基于电感法无刷直流电机 ...

打算用兆易的单片机上
xch 发表于 2022-8-10 11:40 | 显示全部楼层
lpx280666373 发表于 2022-8-10 10:16
请教了一下游总的技术群, 应该是采集相电流的。  利用mos管的内阻做电流采样电阻。 ...

R20 =10K. R12=R25=4*R20= 40K. 应该这样平衡

这个电路测电流不太讲究。不知道过载后恢复时间多久,残余误差多少。
运放输入偏置电阻也没平衡。
 楼主| lpx280666373 发表于 2022-8-10 14:59 | 显示全部楼层
xch 发表于 2022-8-10 11:40
R20 =10K. R12=R25=4*R20= 40K. 应该这样平衡

这个电路测电流不太讲究。不知道过载后恢复时间多久,残余 ...

这是一个现成板子的原理。  具体还没有实践,正在研究理论阶段。  
327334404 发表于 2022-8-10 15:13 | 显示全部楼层
 楼主| lpx280666373 发表于 2022-8-10 16:24 | 显示全部楼层
li357919 发表于 2022-8-11 12:15 | 显示全部楼层
 楼主| lpx280666373 发表于 2022-8-11 15:22 | 显示全部楼层
大佬,指点一二。谢谢
 楼主| lpx280666373 发表于 2022-8-11 20:33 | 显示全部楼层
唉,摸着石头过河吧,先把基础的调通。
 楼主| lpx280666373 发表于 2022-8-16 11:07 | 显示全部楼层
互补pwm+adc触发

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 楼主| lpx280666373 发表于 2022-8-16 22:35 | 显示全部楼层
求助一下,  TIM0_CH0 输出PWM时, 互补通道 TIM0_CH0N 可以输出长低电平或长高电瓶吗?
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