无感开环可以驱动电机但无感闭环不能驱动

只看该作者 · 2022-8-11 19:59

大家好！
请问一下，无感开环可以驱动电机，但无感闭环不能驱动电机，电机抖不转，这要如何调节参数？请指导一下，谢谢！

只看该作者 · 2022-8-12 08:12

接线正确否

只看该作者 · 2022-8-12 10:45

guijial511 发表于 2022-8-12 08:12
接线正确否

接线正确

只看该作者 · 2022-8-12 11:29

看一下观测器角度对不对，然后更具波形调节观测器KPKI，电流环KPKI也适当调整一下，不能给太小，可以看着bilibili的教学视频调试

只看该作者 · 2022-8-14 17:32

跟我一个吊样、、、这个玩意儿不知道咋调

只看该作者 · 2022-8-22 21:20

慢慢搞出来就可以了。没有什么了。

只看该作者 · 2022-8-22 21:24

主要还是要看看是否有正确的接线方式吧，别的好像没有了。

只看该作者 · 2023-5-28 18:23

楼主弄好了吗？我也遇到同样的情况，能提供点思路吗？调了滑膜的参数仍然不能实现闭环运行

只看该作者 · 2023-5-29 09:40

思路就是开环拖动时，1、看电流环ID和IQ与给定的跟踪情况，跟踪不好细调电流环KPKI，这个KPKI是ID和IQ单独的，不是宏定义的那个KPKI（不能太小，最好都大于1000）。2、相电流峰值是否与设定的第二段拖动电流幅值一样，如果不一样请检查OPA放大倍数和采样电阻。3、RTT看观测器角度是否收敛，如果不收敛请调试观测器KPKI，电流环KPKI宏定义调大一些。切闭环最好先环路选择电流环，不要以上来就速度环，要不出现问题不知道是电流环还是速度环问题。调试教学视频：https://www.bilibili.com/video/B ... 79313040500abe9880e

只看该作者 · 2023-6-16 14:24

我再琢磨一下吧