【N32G430开发板试用】+shell终端

只看该作者 · 2022-8-12 17:30

本帖最后由夜声于 2022-8-13 08:36 编辑

#申请原创#@21小跑堂 @安小芯

一、Finsh介绍
嵌入式设备通常需要将开发板与 PC 机连接起来通讯，常见连接方式包括：串口、USB、以太网、Wi-Fi 等。一个灵活的 shell 也应该支持在多种连接方式上工作。有了 shell，就像在开发者和计算机之间架起了一座沟通的桥梁，开发者能很方便的获取系统的运行情况，并通过命令控制系统的运行。特别是在调试阶段，有了 shell，开发者除了能更快的定位到问题之外，也能利用 shell 调用测试函数，改变测试函数的参数，减少代码的烧录次数，缩短项目的开发时间。
FinSH 是 RT-Thread 的命令行组件，就是基于上面这种思想而诞生的。FinSH执行流程如下所示：

二、创建静态线程
这里使用静态的方式创建一个线程，目的是可以用来一会测试一下finsh是否移植成功。

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static struct rt_thread thread1;

static char thread1_stack[512];



void Thread_entry1(void *p)

{

    while(1)

    {

                LED_Toggle(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN);

                rt_thread_mdelay(300);

//      rt_kprintf("Thread_entry1 is running !\r\n");

//        rt_thread_mdelay(500);

    }

}



 int rt_thread1(void)

{

    rt_err_t key_ret = RT_NULL;



   

    key_ret = rt_thread_init(&thread1,"Thread1",Thread_entry1, RT_NULL, &thread1_stack[0],sizeof(thread1_stack), 10, 10);

    if(key_ret <0)

    {

        rt_kprintf(" init ERROR\r\n");

        return RT_ERROR;

    }

    else {

        rt_kprintf("Thead1  succeed....\n");

    }



    rt_thread_startup(&thread1);

}

三、添加shell
首先添加shell源码

接下来打开finsh_config.h这个宏定义

接下来添加操作系统的打印功能。

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 int uart_init(void)

{

//#error "TODO 2: Enable the hardware uart and config baudrate."

    

    bsp_uart_init();

    return 0;

}





void uart_send_byte(u8 data)

{

         while (USART_Flag_Status_Get(USART1, USART_FLAG_TXDE) == RESET);



        USART_Data_Send(USART1, data);

}





void rt_hw_console_output(const char *str)

{

        rt_size_t i = 0, size = 0;

        char  a = '\r';

        

        size = rt_strlen(str);

        for(i = 0; i < size; i++)

        {

                if(*(str + i) == '\n')

                {

                        uart_send_byte(a);                                                                        //发送数据

                }

                uart_send_byte(*(str+i));                                                                        //发送数据

        }



        

//#error "TODO 3: Output the string 'str' through the uart."

}

这部分完成后可以复位一下，看一下是否能输出下面内容

接下开始完成shell读取输入的部分代码，在finsh_port.c这个文件中

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 int ch = -1;



//#error "TODO 4: Read a char from the uart and assign it to 'ch'."

        

        if( USART_Flag_Status_Get(USART1,USART_FLAG_RXDNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

        {

                ch = USART_Data_Receive(USART1) & 0xff;

        }

        else 

        {

                if( USART_Flag_Status_Get(USART1, USART_FLAG_OREF) != RESET)  //

                {

                         USART_Flag_Clear(USART1, USART_FLAG_RXDNE);

                }

                rt_thread_mdelay(10);

        }

        return ch;