[STM32F4] 位置PID单闭环调参、仿真、C#上位机STM32源代码解析

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 楼主| beijinglaobai 发表于 2022-11-7 08:46 | 显示全部楼层

视频评论区有源代码链接
 楼主| beijinglaobai 发表于 2022-11-7 08:47 | 显示全部楼层
Jacquetry 发表于 2022-11-5 16:20
FOC磁场导向控制可以和pid相结合吗?

可以
 楼主| beijinglaobai 发表于 2022-11-7 08:49 | 显示全部楼层
mollylawrence 发表于 2022-11-5 16:32
PID调参为什么只能调出等幅震荡

您这边应该是P参数过大,可以适当调整三个参数进行测试,每个系统都是一个不同的惯性系统,需要的PID参数有细微差别,可以进行多次的调参测试。可以结合上位机调参软件同步进行会方便些。
MessageRing 发表于 2022-11-9 20:35 | 显示全部楼层
在上位机上进行计算吗
1988020566 发表于 2022-11-11 12:56 | 显示全部楼层
PID调参的实用方法和经验有哪些?  
 楼主| beijinglaobai 发表于 2022-11-11 14:36 | 显示全部楼层
MessageRing 发表于 2022-11-9 20:35
在上位机上进行计算吗

PID算法计算时在单片机里完成的,受通讯时延的影响,远程数据传输不太可能满足实时调节的速度和频率,上位机主要负责通讯下位机反馈数据显示运动状态和发送调节数据。希望可以帮到您
Stahan 发表于 2022-11-11 21:28 | 显示全部楼层
直流有刷电机是不是FOC算法   
 楼主| beijinglaobai 发表于 2022-11-14 13:35 | 显示全部楼层
FOC又称场定向控制,其方法是通过坐标变换将三相交流电的控制转换为产生转矩的q轴电流和产生磁场的d轴电流的控制,实现转矩和励磁的独立控制。 而本例只是通过PWM控制实现直流电机的等效电流控制,不是FOC
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