位置PID单闭环调参、仿真、C#上位机STM32源代码解析

只看该作者 · 2022-11-7 08:46

kiwis66 发表于 2022-8-23 20:41
没见代码啊

视频评论区有源代码链接

只看该作者 · 2022-11-7 08:47

Jacquetry 发表于 2022-11-5 16:20
FOC磁场导向控制可以和pid相结合吗？

可以

只看该作者 · 2022-11-7 08:49

mollylawrence 发表于 2022-11-5 16:32
PID调参为什么只能调出等幅震荡

您这边应该是P参数过大，可以适当调整三个参数进行测试，每个系统都是一个不同的惯性系统，需要的PID参数有细微差别，可以进行多次的调参测试。可以结合上位机调参软件同步进行会方便些。

只看该作者 · 2022-11-9 20:35

在上位机上进行计算吗

1万 · 2022-11-11 12:56

PID调参的实用方法和经验有哪些?

只看该作者 · 2022-11-11 14:36

MessageRing 发表于 2022-11-9 20:35
在上位机上进行计算吗

PID算法计算时在单片机里完成的，受通讯时延的影响，远程数据传输不太可能满足实时调节的速度和频率，上位机主要负责通讯下位机反馈数据显示运动状态和发送调节数据。希望可以帮到您

只看该作者 · 2022-11-11 21:28

直流有刷电机是不是FOC算法

只看该作者 · 2022-11-14 13:35

FOC又称场定向控制，其方法是通过坐标变换将三相交流电的控制转换为产生转矩的q轴电流和产生磁场的d轴电流的控制，实现转矩和励磁的独立控制。而本例只是通过PWM控制实现直流电机的等效电流控制，不是FOC