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[STM32F4] PID上位机仿真-2直流电机PID速度单闭环调参过程深度解析

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 楼主| beijinglaobai 发表于 2022-8-14 11:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid调参, ST, ce, 上位机, pi
通过上位机观察STM32下位机运行过程数据流、运行状况检测，通过上位机实现PID调参、目标速度设置、运行方案调整、控制闭环状态实
时监测

1、上位机PID调参
2、通讯数据流监测
3、各节点运行状态检测
4、PID目标值设置
5、运行方向调整
6、闭环状态探析

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