两个一样程序的CAN总线设备(有相同的CAN报文发送连接在一起会触发什么错误

只看该作者 · 2022-8-15 20:55

今天无意间把两个汽车仪表的主板挂在同一条CAN总线上，10秒以内必定出现不能正常通信的情况，且在断开总线后不能恢复。CAN中断中有处理busoff和总线错误的代码。想问下这种情况可能会触发什么错误，需要怎么操作来恢复。

只看该作者 · 2022-8-16 09:16

汽车仪表主板的CAN应该是工作在主机模式下，你把两个仪表主板接在一起，两个主机都在发数据，导致CAN总线冲突。至于为什么断开总线后不能恢复，估计和汽车仪表的保护机制有关。