方案 我使用实验室试验箱的2×8矩阵键盘作为的16个按键作为输入分别为0到9、“+”、“-”、“*”、“/”、“=”与复位,由单片机计算并通过LCD显示。
矩阵键盘输入映射与设计原理 系统输入有:0到9、“+”、“-”、“”、“/”、“=”与复位对应矩阵键盘的16个按键。我将矩阵键盘16个按键赋予按键值与并且与实际意义形成映射。
矩阵键盘按键值:
矩阵键盘的输入映射:
矩阵键盘实际上是一个28的矩阵按键,在矩阵键盘中,每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通,而是通过一个按键加以连接。这样10个I/O口就可以扫描2*8=16个按键是否按下。 矩阵键盘原理图:
当A端口全部为低电平,D端口的1、2引脚不全为高电平就有按键按下。当确定有按键按下后,A端口的引脚轮流输出低电平,判断D端口的1、2引脚在A端口的哪个引脚为低电平时,D端口的1、2引脚会出现低电平,从而确定哪个按键按下。具体而言,让A端口信从“11111110”到“11111101”……“01111111”循环。D端口的1、2引脚接收两位行信号。A端口八列逐列扫描,当D端口的1、2引脚有一个引脚接收到低电平时便可确定在哪一列,按键按下,再确定D端口第一位为低电平,便可确定哪一列按下。行列结合便可确定哪个按键按下。
软件设计 软件设计思路 程序运行时,首先会判断是否按键按下,若有按键按下确定是哪个按键。并在LCD上显示,按下等号后开始计算,并在LCD上显示结果,并再次判断是否有按键按下,程序循环。若按下复位,程序恢复到初始状态。
软件代码 (1)基本定义部分
#include //C51系列开发头文件 #include //绝对地址访问头文件 #define u8 unsigned char //类型重命名 #define u16 unsigned int //类型重命名 #define keymax 100 //按键缺省值 #define Y1602C_W_CON XBYTE[0xC000] //LCD写命令地址 #define Y1602C_R_CON XBYTE[0xC001] //LCD读忙状态地址 #define Y1602C_W_Data XBYTE[0xC002] //LCD写数据地址 #define Y1602C_R_Data XBYTE[0xC003] //LCD读数据地址 xdata u8 COM_8255 _at_ 0xF003; //8255的控制口 xdata u8 PA_8255 _at_ 0xF000; //8255的PA口 xdata u8 PB_8255 _at_ 0xF001; //8255的PB口 xdata u8 PC_8255 _at_ 0xF002; //8255的PC口 void InitLCD(); //LCD初始化 void DelayXms(u8 X); //毫秒延时 void WR_Con(u8 ConData); //LCD写数据 void WR_Data(u8 wData); //LCD写数据 u8 AllKey(); //检测是否有按键按下 u8 keynum=0; //按键号码 u16 a=0,b=0; //当前数值与转存数值 u8 fuhao=0; //符号标志1:+ 2:- 3:* 4:/
(2)延时函数
void DelayXms(u8 X) { u8 i,j; i = 2*X; do { j = 250; do {}while(--j); }while(--i); }
(2)LCD相关函数
void WR_Data(u8 WData) { Y1602C_W_Data = WData; while(Y1602C_R_CON & 0x80); }//LCD写数据子程序
void WR_Con(u8 ConData) { Y1602C_W_CON = ConData; while(Y1602C_R_CON & 0x80); }//LCD写指令子程序
void InitLCD() { DelayXms(5); WR_Con(0x38); //写指令,5*7点阵,8位CPU接口 WR_Con(0x0C); //设定为整体显示,光标不显示 WR_Con(0x06); //设定光标正向移动 WR_Con(0x01); //清屏 WR_Con(0X80); //显示初始位置 }//LCD初始化
(3)按键与显示相关函数
u8 AllKey() { PB_8255 = 0x0; //全"0"->扫描口 return ~PC_8255 & 0x3; //读键状态, 取低二位 }//判断是否有按键按下,返回0无按键按下
u8 keyi() { u8 i; u8 j=keymax; //设置键值为缺省值 if (AllKey()!=0) //判断有无按键按下 { DelayXms(10); if (AllKey()!=0) //消抖再判断 { i = 0xfe; //设置行扫描初值为00000001 j=0; //按键初值为0 while(i!=0xff) { PB_8255 = i; if((PC_8255&0x1)==0) { //0行有键闭合 break; } else if((PC_8255&0x2)==0) { //1行有键闭合 j+=8; //按键值加8 break; } j++; //按键值加1 i=((i<<1)|1); //行扫描 } } while((AllKey()!=0)); //等待按键松开 } if(j<10) //为数值 { WR_Data((j+'0')); //数值转化为对应ASCII码 } if(j==10) { WR_Data('+'); //显示“+” } //找元件现货上唯样商城 if(j==11) { WR_Data('-'); //显示“-” } if(j==12) { WR_Data('*'); //显示“*” } if(j==13) { WR_Data('/'); //显示“/” } if(j==14) { WR_Data('='); //显示“=” } if(j==15) { WR_Data(' '); //显示“空” } return j; }//返回按键值并通过LCD显示映射值
(4)运算处理函数
void calculate() { u8 i,j,k; u16 c; u8 jieguo[10]; if(keynum<10) //数字处理 { a=10*a+keynum; //原数值*10+现数值 keynum=keymax; //按值设为缺省 } else if(keynum==10) //按键为“+”号 { b=a; a=0; fuhao=1; keynum=keymax; } else if(keynum==11) //按键为“”号 { b=a; a=0; fuhao=2; keynum=keymax; } else if(keynum==12) //按键为“*”号 { b=a; a=0; fuhao=3; keynum=keymax; } else if(keynum==13) //按键为“/”号 { b=a; a=0; fuhao=4; keynum=keymax; } else if(keynum==14) //按键为“=”号 { if(fuhao==1) //加法处理 c=b+a; if(fuhao==2) { if(b { WR_Data('-'); //减法处理考虑负数 c=a-b; } else c=b-a; } if(fuhao==3) //乘法处理考虑负数 c=a*b; if(fuhao==4) //除法处理 (unsigned int)c=b/a; if(c==0) //得数为0特殊处理 WR_Data('0'); else { for(i=0;c>0;i++) //得数显示 { j=c%10; c=c/10; jieguo=j; } k=i; for(j=0,i=i-1;j <k;i--,j++){</k;i--,j++)
WR_Data((jieguo+'0')); } } a=0;b=0;fuhao=0; //计算完毕,回到初始值 } if(keynum==15) //复位,回到初始值 { a=0; b=0; fuhao=0; InitLCD(); } }
(5)主函数
void main() { COM_8255 = 0x89; //8255设置 InitLCD(); //LCD初始化 while(1) { keynum=keyi(); //读取键值 calculate(); //运算 } }
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