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MODBUS从机应答的数据在传输中出现错误，主机怎么处理

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楼主
CVI2022|  楼主 | 2022-8-24 07:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MODBUS协议通信, modbus, 从机, 错误, 指令, 电机
从机正确的接收到了主机发来的数据指令，指令作用是去控制电机转动5秒，回传过程中出现错误，主机校验后发现错误，丢掉，再发一次。但是从机是不是要设置一定的的等待时间，等待主机的第二次发送，那就要求从机不能马上执行电机的转动。就是说从机收到的指令是要处理时间比较长的事件，回传数据的过程中是有可能发生错误的，遇到这种情况从机、主机该怎么处理比较合适？想听听大家的意见和经验。

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沙发
LcwSwust| | 2022-8-24 11:54 | 只看该作者
对于通信，从机收到指令应立退回复，对于耗时较长的指令，主机可定时查询，从机回复数据中有状态字节表示当前动作是否完成。
数据错误可重发。
数据帧中加一个帧号字节，每发成功一次加1，未收到从机响应则不加1；
若从机回复数据受干扰，主机帧号不变，从机判断帧号未改变则不处理，直接回复应答数据，避免重复动作。

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板凳
sjnh| | 2022-8-24 12:09 | 只看该作者
如果分机电机自主停止，就是接收到启动指令后自已运行5s后自动停止，如果是这种情况没必要关心下一个启动指令，接收到新的启动指令，只要电机还在启动状态，就不处理也不初始化5s计数；（只要主机不连发5s多就可以）
如果停止必须是接收到停止指令，这个就需要等待再次接收确认了

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地板
coody| | 2022-8-24 12:28 | 只看该作者
应答错误，主机要求重传即可。

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5楼
ningling_21| | 2022-8-24 13:50 | 只看该作者
主机直接丢弃通知从机重传一次即可

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6楼
laocuo1142| | 2022-8-24 18:52 | 只看该作者
CRC16校验不就这个时候起作用，校验不通过直接丢了，采集频率够高错几次无所谓啊

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