Questions:为实现任务的快速响应,应用通常会设计外设中断,在中断函数内响应事件标志对应的回调任务。但大多外设均具备多个可引起中断的事件标志,如何实现回调任务的精确响应将变得尤其重要,本文档旨在介绍一种保障回调任务可被精确响应的方法。
Answer:
以下将以USART2为例进行阐述。
中断响应过程及注意事项
1) 事件标志置位
当事件标志产生条件成立后,硬件会置位对应的事件标志。
示例:当USART2接收数据缓冲器满时,会立即置位对应的RDBF标志。
注意:事件标志的置位发生在其对应的事件产生条件成立时,不受对应的中断使能状态影响。
2) 中断服务响应
当事件标志,且对应的外设中断处于使能状态时,硬件会通过外设中断通道向内核申请中断服务。
示例:当USART2的RDBF标志置位,且RDBFIEN处于开启状态时,硬件会自动通过USART2中断通道向内核申请中断服务,同步置位USART2的NVIC pending位来指示有中断申请出现,以指示代码需要跳转到中断服务函数执行。
注意:外设中断处于失能状态时,对应的事件标志置位并不会申请中断服务。
3) 中断函数执行
在符合中断响应优先级规则条件时,代码就会自动跳转执行中断函数内的回调任务。
由于同一个中断通道具备多个引起中断的事件标志,对应共用同一个NVIC pending位,且该pending位在代码跳转到中断函数后会被硬件自动清零。
注意:该NVIC pending位会跟随该中断通道内的任意被使能中断的事件标志置位而置位,其只记录有无,不会累加。并在响应中断函数时被硬件自动清除。
为避免事件标志的回调任务被漏执行或误执行,软件必须要在中断函数内做好事件标志的区分处理。如下建议方法:
回调任务漏执行的避免方法
当同时使用同一外设的多个事件中断时,中断到底是由什么事件标志产生的须由软件按照如下区分:
在中断函数内,查询每一个事件标志的状态来决定是否响应对应的回调任务。
示例1:当同时使用USART2的RDBF中断和TDBE中断时,中断函数需如下设计
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(usart_flag_get(USART2, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
{
/* user code */
}
if(usart_flag_get(USART2, USART_TDBE_FLAG) != RESET)
{
/* user code */
}
}
可同步参考如下路径demo示例用法AT32Fxxx_Firmware_Library_v2.x.x\project\at_start_fxxx\examples\spi\halfduplex_interrupt
回调任务误执行的避免方法
当分时使用同一外设的多个事件中断时,中断到底是由什么事件标志产生的须由软件按照如下区分:
在中断函数内,查询每事件的中断状态及标志状态来决定是否响应对应的回调任务。
示例1:当使用USART2的RDBF中断、并分时的使用TDBE中断时,中断函数需如下设计
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(usart_flag_get(USART2, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
{
/* user code */
}
if(USART2->ctrl1_bit.tdbeien != RESET)
{
if(usart_flag_get(USART2, USART_TDBE_FLAG) != RESET)
{
/* user code */
}
}
}
可同步参考如下路径demo示例用法AT32Fxxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_fxxx\examples\spi\halfduplex_transceiver_switch
4) 中断结束返回
当中断回调任务执行完毕时,软件应该及时清除事件状态标志,随后代码会自动跳转回主函数。
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