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[活动专区] 【AT-START-WB415测评】移植Letter shell，串口命令与开发板交互

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 楼主| freeelectron 发表于 2022-8-25 19:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
TE, RS, Github, ar, AT-START-WB415, 串口
本文移植LetterShell，通过串口输入命令，与开发板交互。
Letter shell的项目地址：https://github.com/NevermindZZT/letter-shell


最新的版本是3.1.2，也正是本文移植的版本。


在移植之前首先要保证串口收发正常，本文使用串口轮询发送和中断接收。

1、串口相关代码
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  1. void UartInit(void)
    

  2. {
    

  3.         gpio_init_type gpio_init_struct;
    


  4. 

  5.         /* enable the uart and gpio clock */
    

  6.         crm_periph_clock_enable(CRM_USART2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    

  7.         crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    


  8. 

  9.         gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
    


  10. 

  11.         /* configure the usart2 tx pin */
    

  12.         gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    

  13.         gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  14.         gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    

  15.         gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2;
    

  16.         gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    

  17.         gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
    

  18.         
    

  19.         /* configure the usart2 rx pin */
    

  20.         gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    

  21.         gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  22.         gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
    

  23.         gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_3;
    

  24.         gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
    

  25.         gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
    

  26.   
    

  27.         /* configure uart param */
    

  28.         usart_init(USART2, 115200, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
    

  29.         
    

  30.         usart_transmitter_enable(USART2, TRUE);
    

  31.         usart_receiver_enable(USART2, TRUE);
    

  32.     
    

  33.         nvic_irq_enable(USART2_IRQn, 0, 0);
    


  34. 

  35.         usart_interrupt_enable(USART2, USART_RDBF_INT, TRUE);
    

  36.         usart_enable(USART2, TRUE);
    

  37. }
    


  38. 


  39. 


  40. 


  41. 

  42. /* retarget the C library printf function to the USART */
    

  43. int fputc(int ch, FILE *f)
    

  44. {
    

  45.         while(usart_flag_get(USART2, USART_TDC_FLAG) == RESET);
    

  46.         usart_data_transmit(USART2, (uint8_t) ch);
    

  47.         
    

  48.     return ch;
    

  49. }
2、Letter shell接口
主要是shell_port.c文件中的userShellWrite和userShellRead，本文使用串口中断，可不比实现userShellRead。
2.1、userShellWrite
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  1. 

  2. /**
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 用户shell写
    

  4.  * 
    

  5.  * @param data 数据
    

  6.  * @param len 数据长度
    

  7.  * 
    

  8.  * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url] short 实际写入的数据长度
    

  9.  */
    

  10. short userShellWrite(char *data, unsigned short len)
    

  11. {
    

  12.         for(uint16_t i=0;i<len;i++)
    

  13.         {
    

  14.                 while(usart_flag_get(USART2, USART_TDC_FLAG) == RESET);
    

  15.                 usart_data_transmit(USART2, data[i]);
    

  16.         }
    

  17.         
    

  18.     return len;
    

  19. }
2.2、在串口中断接收中处理shell接收
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  1. void USART2_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.         uint8_t ch=0;
    


  4. 

  5.         if(usart_flag_get(USART2, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
    

  6.         {
    

  7.                 /* read one byte from the receive data register */
    

  8.                 ch = usart_data_receive(USART2);
    

  9.                 shellHandler(&shell, ch);
    

  10.         }
    

  11. }


2.3、shell注册读写函数
复制
  1. void userShellInit(void)
    

  2. {
    

  3.     shell.write = userShellWrite;
    

  4.     shellInit(&shell, shellBuffer, 512); 
    

  5. }
2.4、定义shell对象和缓冲区
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  1. Shell shell;
    

  2. char shellBuffer[512];


完成以上后，调用void userShellInit(void)函数，初始化即可，正常运行shell。

3、shell配置
shell_cfg.h文件中，主要是对shell进行配置的，可以配置用户名、密码等参数，可根据实际需要裁剪。

4、新增命令
本文新增了reboot命令，来进行测试
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  1. /* 系统重启 */
    

  2. void  reboot(int argc, char *agrv[])
    

  3. {        
    

  4.         NVIC_SystemReset();
    

  5. }
    

  6. SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), reboot, reboot, reboot);


5、现象
本文使用CRT串口终端，
Letter shell.jpg







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lvben5d 发表于 2022-8-26 06:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 lvben5d 于 2022-8-28 08:20 编辑

请问这个 实战意义是不是代替了上位机软件，可以做可视化 控制交互作用为主吗？讲讲 列举下 主要好处是哪些？
有的8位机 不支持prinf C函数，步知道这个Shell是不是有助力的功能 从而实现一些便利。
看样子 只需要MCU的支持C库编译 int fputc(int ch, FILE *f)      并不用操作系统模式分配一个task
有的8位机 不支持这个函数。。也不能printf
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 楼主| freeelectron 发表于 2022-8-26 12:39 | 显示全部楼层
lvben5d 发表于 2022-8-26 06:55
请问这个 实战意义是不是代替了上位机软件，可以做可视化 控制交互作用为主吗？ ...

当然可以了
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jimmhu 发表于 2022-9-3 17:17 | 显示全部楼层
串口命令是怎么关联上的？
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chenci2013 发表于 2022-9-3 17:46 | 显示全部楼层
串口有什么影响吗
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vivilyly 发表于 2022-9-3 21:50 | 显示全部楼层
lettershell有什么功能呢
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Henryko 发表于 2022-9-7 21:29 | 显示全部楼层
串口有什么影响?
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Undshing 发表于 2022-10-5 21:07 | 显示全部楼层
串口命令是咋关联的啊？
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 楼主| freeelectron 发表于 2022-10-6 08:30 | 显示全部楼层
Undshing 发表于 2022-10-5 21:07
串口命令是咋关联的啊？

提供串口输入，输出字节的接口就可以了
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