我想做一块网络继电器IO模块，主要是DI,DO,AI,AO之类的，但上面跑的通信很多，会跑RS232,RS485 modbus,http web server, mqtt, tcp server/client/UDP, 同时有以太网和wifi。 之前一直是单线程在跑的，但越来越感觉力不从心了。在考虑是否将代码重构成操作系统的方式。 硬件现在是用stm32+w5500来实现的，当然如果有必要，硬件也可以改板。请问选用os合适吗？像这样的情况有没有必要上Linux？因为成本太高不能接受。还是使用freeRTOS，RTThread? 硬件也可以考虑esp32+phy芯片的方案。请教各位有类似项目经验的朋友，谢谢！
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