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滑板车 电动滑板是以传统人力滑板为基础，加上电力套件的交通工具。目前的电动滑板一般分为双轮驱动或单轮驱动，最常见的传动方式分别为：轮毂电机 (HUB)、以及皮带驱动，其主要电力来源为锂电池组。 滑板车以 MM32SPIN0280 为主控。 MM32 MCU 型号： MM32SPIN0280 系列
MCU 规格： - Arm® Cortex-M0 内核，最高工作频率可达 96MHz - 128KB Flash，8KB SRAM - 2 个 12 位的 ADC，采样速度高达 3Msps - 5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器 - 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口、 3 个 UART 接口 - 针对电机应用内置 4个运放、5 个比较器 - 工作电压为 2.0V - 5.5V
应用特色： - 支持双模控制，霍尔 FOC 或无传感器 FOC - 霍尔自学习，相位自检测 - 支持单电阻电流采样
- 支持过压、堵转、缺相、过流、飞车保护
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