MM32/STM32中断和事件梳理

只看该作者 · 2022-8-30 15:28

Interrupt_event梳理

1.预备资料

MM32/stm32中文参考手册
Cortex-M3权威指南（深入了解中断和异常）
MM32F103产品手册（配置GPIO的复用功能可能用到）

2.提出问题

什么是中断？
怎样配置一个中断？

3.思维导图整体框架(CTRL+中键缩放查看)

只看该作者 · 2022-8-30 15:30

4.什么是中断？
中断，Interrupt，就是CPU正在执行某项任务，被此项任务外的其他事务打断，CPU将正在执行的任务暂停（保护现场）转而执行其他高优先级的事务（处理中断），等此项事务执行完成，CPU再来执行先前被打断的任务（返回/恢复现场）。
对于用户而言，我们不必关心CPU怎样跳转（保护/恢复现场），我们主要关注CPU响应我们的预置中断请求即可。
因此，中断的配置主要关注：怎样进入中断和中断中做什么事情。

只看该作者 · 2022-8-30 15:30

5.NVIC（嵌套中断向量中断控制器）

中断和异常向量

中断与异常是ARM内核的东西，需要深入了解可以看《Cortex-M3权威指南》
这里分析stm32中的中断向量表的使用与查询

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2022-8-30 15:30 上传

表中的几个重要参数：
位置：配置中断是，告诉CPU中断的位置
名称：外设请求的中断名称，详情可以看“说明”字段
优先级：当同时发生多个中断请求时，CPU需要一种合理高效的调度模式，决定处理各个中断请求的次序（抢占优先级，响应优先级）

只看该作者 · 2022-8-30 15:31

以表中的EXTI0说明：
这里需要配置EXTI0上的中断，即当EXTI0线上发生上升沿或者下降沿（可配置）时，我们需要CPU跳转到相应的中断服务函数中执行我们想执行的任务，可以这样配置：
设置NVIC的中断位置为6
设置边沿触发模式（上升沿/下降沿/双边沿）
适当的时候在EXTI0上产生触发信号，激活中断执行中断服务函数

关于产生EXTI0触发信号
查阅外部中断通用I/O映射可以知道，通过配置GPIO[x]0连接到EXTI0线