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[四轴原创ＤＩＹ]

四翼扑翼机（仿生鸟）原理及设计解析

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ARUI2020|  楼主 | 2022-8-31 14:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
飞控, 仿生学, 机械结构
本帖最后由 ARUI2020 于 2022-9-1 13:54 编辑

本视频主要聚焦扑翼机（仿生鸟）的机械结构制作和电子设计，并记录了作者及其团队制作一款低成本扑翼机的全过程。视频详细讲解了扑翼机的机械结构设计、动力传递、翅膀扇动角度控制、电子系统设计与选型等。同时作者开源了所有设计相关的原理图、PCB、源码等资料，以供有兴趣的爱好者参考。

结构设计：
- 具有一个无刷电机提供动力，通过齿轮将动力传递到四个翅膀。
- 具有四个舵机。翅膀的挥动角度通过舵机调整。
- 通过改变每个翅膀的挥动角度调整悬停姿态。

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