STM32 NUCLEO-G431+X-NUCLEO-IHM08M1 3Sh 套件 5.4电机库FOC问题

只看该作者 · 2022-8-31 19:33

STM32 NUCLEO-G431+X-NUCLEO-IHM08M1 3Sh 套件 5.4电机库FOC问题，用profiler可以测量电机参数并能闭环运动，电机无位置传感器，但foc5.4生成代码不能进入闭环，请问大家这可能是问题？

只看该作者 · 2022-9-15 18:35

为啥不能进入到闭环呢？

只看该作者 · 2022-9-15 18:57

你换一下官方推荐的电机试试呢？

只看该作者 · 2022-9-15 19:19

没用过FOC5.4的电机库，但是我觉得你得配置才能进到闭环吧

只看该作者 · 2022-9-15 19:41

你得看看程序，看看程序咋执行的

只看该作者 · 2022-9-15 20:03

没太理解，是能实现闭环运动，但是代码运行的时候不能执行到闭环是么？

只看该作者 · 2022-9-15 20:25

是不是有那里没有配置正确啊？

只看该作者 · 2022-9-15 20:47

按理来说，这个软件还是很不错的，生成的代码还是很靠谱的呀

只看该作者 · 2022-9-15 21:09

有没有可能没有霍尔传感器导致的

只看该作者 · 2022-9-15 21:31

没仔细研究过，但是我觉得不能是软件出了问题吧

只看该作者 · 2022-9-15 21:53

那你用低版本的FOC 能实现闭环么？