我在使用NUCLEO-F302R8和X-NUCLEO-IHM07M1这两块开发板做电机参数测试时，Motor Profiler 6.0.0软件一直提示无法连接控制板。于是我用STM32CubeProgrammer给F302R8控制板上板载的ST-LINK升级固件，但是升级后故障依旧。而且每次打开STM32CubeProgrammer时，总是报错：ST-LINK error (DEV_CONNECT_ERR)。
但是升级ST-LINK固件，下载程序，单步调试，都没有问题。
我单独测试了F302的UART2转ST-LINK的虚拟串口，收发都没有问题。甚至测试了SWO都是没有问题的。就是每次打开STM32CubeProgrammer时报错，而且Motor Profiler 6.0.0软件无法使用。
我用STM32G4系列的底板加IHM07测试过是正常的，Motor Profiler 6.0.0软件可以正常使用，测试无刷电机参数，所以IHM07这个驱动板肯定是好的。
用STM32CubeProgrammer连接F302底板时输出信息如下：
23:13:14 : STM32CubeProgrammer API v2.9.0
23:13:14 : ST-LINK error (DEV_CONNECT_ERR)
23:46:07 : ST-LINK SN : 066FFF554857707067053049
23:46:07 : ST-LINK FW : V2J39M27
23:46:07 : Board : NUCLEO-F302R8
23:46:07 : Voltage : 3.25V
23:46:07 : SWD freq : 4000 KHz
23:46:07 : Connect mode: Normal
23:46:07 : Reset mode : Software reset
23:46:07 : Device ID : 0x439
23:46:07 : Revision ID : Rev Z
23:46:07 : ST-LINK SN : 066FFF554857707067053049
23:46:07 : ST-LINK FW : V2J39M27
23:46:07 : Board : NUCLEO-F302R8
23:46:07 : Voltage : 3.25V
23:46:07 : SWD freq : 4000 KHz
23:46:07 : Connect mode: Normal
23:46:07 : Reset mode : Software reset
23:46:07 : Device ID : 0x439
23:46:07 : Revision ID : Rev Z
23:46:07 : Debug in Low Power mode is not supported for this device.
23:46:07 : UPLOADING OPTION BYTES DATA ...
23:46:07 : Bank : 0x00
23:46:07 : Address : 0x1ffff800
23:46:07 : Size : 16 Bytes
23:46:07 : UPLOADING ...
23:46:08 : Size : 1024 Bytes
23:46:08 : Address : 0x8000000
23:46:08 : Read progress:
23:46:08 : Data read successfully
23:46:08 : Time elapsed during the read operation is: 00:00:00.006
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