FOC5.4 按键启动变量的传递

只看该作者 · 2022-8-31 20:01

各位亲：

   我在5.4的库里面发现按键启动后，开始电机用的是 pMCI[M1] 这个结构体，如下

__weak bool MC_StartMotor1(void)
{
      return MCI_StartMotor( pMCI[M1] );
}

但是，在电机底层执行的时候判断的却是 STM[M1] 这个结构体，如下

  StateM1 = STM_GetState( &STM[M1] );    // STM[M1]->bState
  switch ( StateM1 )
  {
  case IDLE_START:

看了很多遍都没发现是怎么将 pMCI[M1]->pSTM->bState 的 IDLE_START 传递给 STM[M1]->bState 的
哪位大哥哥帮小弟看看哈，感谢，感谢

只看该作者 · 2022-9-3 08:50

信息量不大啊