各位亲：
我在5.4的库里面发现按键启动后，开始电机用的是 pMCI[M1] 这个结构体，如下
__weak bool MC_StartMotor1(void)
{
return MCI_StartMotor( pMCI[M1] );
}
但是，在电机底层执行的时候判断的却是 STM[M1] 这个结构体，如下
StateM1 = STM_GetState( &STM[M1] ); // STM[M1]->bState
switch ( StateM1 )
{
case IDLE_START:
看了很多遍都没发现是怎么将 pMCI[M1]->pSTM->bState 的 IDLE_START 传递给 STM[M1]->bState 的
哪位大哥哥帮小弟看看哈，感谢，感谢
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