STM32 双CAN配置怎么不通

只看该作者 · 2012-4-10 17:01

本帖最后由 mochou 于 2012-4-10 17:27 编辑

各位大侠，你们好，我现在STM32F105的板子上用到了两路CAN,PD0,PD1 配置为CAN1,PB5,PB6配置为CAN2(REMAP了),但现在CAN1正常工作，CAN2就不工作，请问是什么问题，谢谢大家了，CAN2初始化函数如下
void SGL_CAN2_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef    NVIC_InitStructure;
CAN_InitTypeDef       CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
/* CAN register init */
CAN_DeInit(CAN2);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
/* CAN cell init */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_14tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_3tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 8;
CAN_Init(CAN2, &CAN_InitStructure);
/* CAN filter init */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 14;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000; //(((SGL_CAN1_MaskRcvID<<3)&0xFFFF0000)>>16);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000; //(((SGL_CAN1_MaskRcvID<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000; //0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; //0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
/* Configure CAN pin: RX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* Configure CAN pin: TX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN2, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN2, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_RX0_IRQn;;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 6;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

只看该作者 · 2012-4-10 17:02

晕倒，多粘贴了，

只看该作者 · 2012-4-11 15:13

107 双can2.0 给力

只看该作者 · 2012-4-11 16:29

我也在用107两个CAN 现在是都用FIFO0没有问题，我想用FIFO0和FIFO1各关联一个，可是怎么设置都不能成功，不知道原因

只看该作者 · 2013-3-16 19:45

我的107开发板PB5控制不了，控制PB6时PB5同时动作，仿真器都关了，也没有端口复用？求解

1万 · 2013-3-17 10:42

不是很了解兄弟对不住啊呵呵兄弟我水平真的需要提高啊呵呵

只看该作者 · 2013-3-18 10:44

现在很多朋友都用到了STM32的can通信，可是对于要本人来讲很陌生啊，进来学习来了，帮楼主顶一上，希望楼主早日解决问题。

1万 · 2013-3-18 12:05

应该是没有问题的, 不要用同一个 FIFO 吧

只看该作者 · 2013-6-14 18:40

你的用的是映射的CAN，好像看起来有点乱，你试着先开映射 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN2, ENABLE);
调试下！建议你配置的时候每个配置独立出来，时钟归时钟，引脚归引脚，CAN等！

只看该作者 · 2013-10-30 15:27

这CAN双机我也没有调通，哎真不知道这是什么情况。

只看该作者 · 2014-1-5 10:30

看了一下覺得你的代碼現在can2你把他GPIO_Remap到gpiob的pin5和pin6 可是我怎麼沒有看到你大開RCC_APB2Periph_gpiob的時鍾呢? 這樣似乎你的gpiob是無法使用的吧!!

只看该作者 · 2014-12-16 15:19

本帖最后由 yc_xpg 于 2014-12-16 15:21 编辑

搂主想问,你是用107的吗?如果107有主can1和从can2,如果在一个开发板上把can1和can2通过残收发器连接器,像你程序中这样把can滤波器关掉can1和can2都可以进中断发送接受,但是如果把滤波器打开就不工作了.
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000; //(((SGL_CAN1_MaskRcvID<<3)&0xFFFF0000)>>16);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000; //(((SGL_CAN1_MaskRcvID<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000; //0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; //0xFFFF;
使能滤波器,把程序注视部分打开,can1和2中断就不工作
发送配置大概是这样的
  TxMessage.stdid=SGL_CAN1_MaskRcvID=0x12;  标准标识符 11位
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
  TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;
  TxMessage.DLC=2;  数据长度 2
  TxMessage.Data[0]=0xCA; 发送的数据
  TxMessage.Data[1]=0xFE;
就是SGL_CAN1_MaskRcvID和SGL_CAN2_MaskRcvID 相差一位的标识符

只看该作者 · 2014-12-16 15:42

哪个大神的107的双can通信成功了,麻烦又叩叩号吗?请教哈,我双can不加滤波器都工作,家滤波器都不工作QQ:136265313,看到加个
或者发个带滤波器标识符额的双can通信例程也行,我的107双can,不加滤波器可以进中断收发数据,加滤波器都不工作,滤波器这样配置
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000; //(((SGL_CAN1_MaskRcvID<<3)&0xFFFF0000)>>16);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000; //(((SGL_CAN1_MaskRcvID<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000; //0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; //0xFFFF;
使能滤波器,把程序注视部分打开,can1和2中断就不工作
发送配置大概是这样的
  TxMessage.stdid=SGL_CAN1_MaskRcvID=0x12;  标准标识符 11位
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
  TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;
  TxMessage.DLC=2;  数据长度 2
  TxMessage.Data[0]=0xCA; 发送的数据
  TxMessage.Data[1]=0xFE;
就是SGL_CAN1_MaskRcvID和SGL_CAN2_MaskRcvID 相差一位的标识符

只看该作者 · 2014-12-17 15:34

问题u以解决,滤波器没有设置好,所以没有接受对,貌似感觉以上注释的滤波器配置都不对尼......

只看该作者 · 2017-4-3 08:59

mochou 发表于 2012-4-10 17:02
晕倒，多粘贴了，

最近也在研究105的can，求个例程可好

只看该作者 · 2017-8-29 15:24

banxiafeixia 发表于 2017-4-3 08:59
最近也在研究105的can，求个例程可好

冗余双CANWeb现场总线开发板Keil工程C++源程序下载链接见：
https://bbs.21ic.com/icview-1945634-1-1.html

STM32 双CAN配置怎么不通

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