STM32平台下官方DMP库6.12超详细移植教程

只看该作者 · 2022-8-31 23:53

前记

Motion Driver官方库：Motion_Driver_6.12
STM32工程源码：STM32F103C8-软件MPU6050（DMP）

MPU6050软件I2C驱动，带OLED显示，移植了匿名地面站，可显示姿态信息（匿名地面站通信协议6.0版本，本人使用测试的匿名地面站版本V6.56版本）

只看该作者 · 2022-8-31 23:57

解压官方库源文件

首先，让我们解压官方库源文件“motion_driver_6.12”，并拷贝“*motion_driver_6.12\arm\STM32F4_MD6\Projects\eMD6”路径下的“core”文件夹到新工程的“Libraries”文件夹下

只看该作者 · 2022-8-31 23:58

替换“ibmpllib.a”库文件

改名为“Motion_Driver”，接下来，我们需要替换“mpl”文件夹下的“libmpllib.a”库文件，（因为源程序是IAR环境，库的文件后缀为.a，现在换成ARM平台下专为keil_M3生成的库，文件后缀为.lib），其路径为：motion_driver_6.12\mpl libraries\arm\Keil,因为我们是在STM32F103工程下移植库，故应选择“libmpllib_Keil_M3.zip”库，先将其解压，解压出来的库文件名即为“libmpllib.lib”，然后删除原libmpllib.a”库文件，添加我们刚才解压出来的“libmpllib.lib”库文件。

接下来让我们打开工程：做一些必要的添加与修改

1万 · 2022-9-3 16:36

MPU6050官方的DMP库

只看该作者 · 2022-9-3 18:41

官方的运动库

只看该作者 · 2022-9-3 19:00

HAL库移植的吗

只看该作者 · 2022-9-3 19:40

mpu6050 DMP库的移植

只看该作者 · 2022-9-3 20:26

有没有人成功移植MPU6050的DMP库

只看该作者 · 2022-9-3 21:16

DMP移植相关软件有吗

只看该作者 · 2022-9-3 22:07

成功移植DMP官方库文件到STM32中了吗

1万 · 2022-9-4 10:34

应用还是很广泛的

2万 · 2022-9-4 11:20

很详细的开发板资料

1万 · 2022-9-4 11:35

以后学习就方便了

只看该作者 · 2022-9-4 12:52

资料还是相当全面的

只看该作者 · 2022-9-4 13:07

相当全的资料，很适合初学者

1万 · 2022-9-4 13:22

内容还是非常丰富的

只看该作者 · 2022-9-4 14:09

应用还是很广泛的

只看该作者 · 2022-9-4 14:39

正准备学习的朋友推荐下载。

只看该作者 · 2022-9-4 15:27

那个上位机软件可以分享一下吗？最近也在搞这个，但是没有合适的上位机显示。

2万 · 2022-9-4 23:15

有DMP移植相关软件吗

STM32平台下官方DMP库6.12超详细移植教程

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