关于rt-thread系统使用问题，如何改造裸机程序？

发表于 2022-9-2 11:27

各位老师，请教一下，我在裸机程序中有几个传感器（开关型，0或者1）状态，定时把这些传感器状态通过串口发送出去；如果改为使用RT-thread，如果不使用全局变量，这些开关型的传感器状态，使用什么来描述？消息，信号量、互斥量，事件，还是其它？
我看了消息、信号量事件等的例程，都是一种模式，发送任务触发，而接收任务一直在那里等待消息，接收到消息后再执行动作。
我这个传感器扫描任务和定时发送任务之间，没有必然联系，除了全局变量，怎么实现呢？

发表于 2022-9-2 13:56

将传感器的数据通过消息发送到串口任务，串口任务发送出去就可以了。

发表于 2022-9-2 15:09

几个传感器0，1不停的的扫描，串口发送任务是定时的发送，发送时，只取传感器当时的状态，消息不好控制吧

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