发新帖我要提问
返回列表
打印
[其他ST产品]

采用ASM330LHH惯导模块，输出异常？

[复制链接]
318|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
七毛钱|  楼主 | 2022-9-6 10:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
lh, 30, 模块, 输出, 采用
硬件设备：单相机+IMU
融合算法：open_vins
ASM330LHH设置ASM330LHH_XL_ODR_104Hz，ASM330LHH_2g，ASM330LHH_125dps
采用asm330lhh_from_fs125dps_to_mdps获取角速度，asm330lhh_from_fs2g_to_mg获取加速度。输出结果使用融合算法，不收敛。
请问有没有经典的ASM330LHH配置组合，满足自动驾驶场景，或者有其他传感器推荐？

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

七毛钱

342

主题

2359

帖子

4

粉丝