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采用ASM330LHH惯导模块，输出异常？

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七毛钱|  楼主 | 2022-9-6 10:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
lh, 30, 模块, 输出, 采用
硬件设备：单相机+IMU
融合算法：open_vins
ASM330LHH设置ASM330LHH_XL_ODR_104Hz，ASM330LHH_2g，ASM330LHH_125dps
采用asm330lhh_from_fs125dps_to_mdps获取角速度，asm330lhh_from_fs2g_to_mg获取加速度。输出结果使用融合算法，不收敛。
请问有没有经典的ASM330LHH配置组合，满足自动驾驶场景，或者有其他传感器推荐？

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