请教——电机反向电动势分析

只看该作者 · 2022-9-7 22:22

本帖最后由 Beancurd2333 于 2022-9-7 23:10 编辑

使用电机：直流有刷电机
电机驱动：AS4950
控制信号：PWM

内部电路图：

电机电压信号：

请教下，造成这样原因是什么，电机是感性负载，但是低电平时，不应该电压缓慢下降么，又为什么会出现一个反向的电压，这样造成的后果是低占空比电机转不起来，半吊子求解释
这种情况又该如何解决？

只看该作者 · 2022-9-7 23:40

电感负载，方波结束以后，电感必然会产生一个反电动势的吧，就得到你测量出的波形。如果电动机反向接一个泄放二极管，就不会有这个方向的电动势了。

只看该作者 · 2022-9-7 23:50

wanwenhao1 发表于 2022-9-7 23:40
电感负载，方波结束以后，电感必然会产生一个反电动势的吧，就得到你测量出的波形。如果电动机反向接一个泄 ...

因为我需要双向运行的，所以不能单纯加二极管，网上查的H桥续流二极管接法我也试了，并没有改善

1万 · 2022-9-8 01:01

不是很正常吗？

用电机解决不了。

要不把电机换成白炽灯。

只看该作者 · 2022-9-8 08:38

还是得从续流角度解决问题。

电机OUT1和OUT2分别接个二极管到电源正极试试。要快恢复的二极管。

只看该作者 · 2022-9-8 08:41

1万 · 2022-9-8 08:41

Beancurd2333 发表于 2022-9-7 23:50
因为我需要双向运行的，所以不能单纯加二极管，网上查的H桥续流二极管接法我也试了，并没有改善 ...

成熟的东西怎么可能不行？找找自己的原因，

只看该作者 · 2022-9-8 08:48

manbo789 发表于 2022-9-8 08:41
成熟的东西怎么可能不行？找找自己的原因，

这不是在找了么...

只看该作者 · 2022-9-8 09:07

第一个问题，我已经理解了，断电时把电感看做一个电源（之前一直看做负载，负载和电源的电流流向是反的），这样反方向感应出高电动势，就会出现图中的电压信号，就是该如何解决这个现象，我以前用过TB6612，没出现过这样的问题，但是涨价断货后就没用了，现在试试别的，就出现了这样的问题

只看该作者 · 2022-9-8 09:13

圣骑士by 发表于 2022-9-8 08:38
还是得从续流角度解决问题。

电机OUT1和OUT2分别接个二极管到电源正极试试。要快恢复的二极管。 ...

谢谢，我试试

只看该作者 · 2022-9-8 09:23

你这个是量的电机两端的波形吧

只看该作者 · 2022-9-8 12:44

Beancurd2333 发表于 2022-9-7 23:50
因为我需要双向运行的，所以不能单纯加二极管，网上查的H桥续流二极管接法我也试了，并没有改善 ...

电动机要双向运行的话，将续流二极管安装在接电动机的电源负极到正极之间，一样能起到续流的作用。

只看该作者 · 2022-9-8 15:07

liao284423641 发表于 2022-9-8 09:23
你这个是量的电机两端的波形吧

是的

只看该作者 · 2022-9-8 16:11

AS4950 有内置的续流的不需要外加吧

只看该作者 · 2022-9-8 21:58

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