SPI从机在接收中断返回接收到的数据

只看该作者 · 2022-9-8 17:57

最近在学习SPI做了一个小实验，从机接收主机的数据并将其返回给主机，算是个SPI的回环实验吧

但是这个实验并没有实际应用的意义，在实际应用中SPI从机发送数据需要配合DMA，片选NSS使用。因为今天只是简单测试一下，就不要DMA了

SPI主机想必大家都有了解，但是SPI从机可能接触的比较少，比如像我之前就没接触过这方面的代码配置。之前一直奇怪SPI从机是怎么产生时钟，后来查阅资料才发现，时钟信号只有SPI主机才能产生，从机也只能在主机产生时钟的时候收发数据。
话不多说，我们来看主机代码

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uint8_t cmd1 = 0xF1;

GPIO_InitType GPIO_InitStructure;



GPIO_InitStruct(&GPIO_InitStructure);

    

GPIO_InitStructure.Pin        = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7; 

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF0_SPI1;

GPIO_InitPeripheral(SPI_MASTER_GPIO, &GPIO_InitStructure);



SPI_InitStructure.DataDirection = SPI_DIR_DOUBLELINE_FULLDUPLEX;

SPI_InitStructure.SpiMode       = SPI_MODE_MASTER;

SPI_InitStructure.DataLen       = SPI_DATA_SIZE_8BITS;

SPI_InitStructure.CLKPOL        = SPI_CLKPOL_LOW;

SPI_InitStructure.CLKPHA        = SPI_CLKPHA_SECOND_EDGE;

SPI_InitStructure.NSS           = SPI_NSS_SOFT;

SPI_InitStructure.BaudRatePres  = SPI_BR_PRESCALER_16;

SPI_InitStructure.FirstBit      = SPI_FB_MSB;

SPI_InitStructure.CRCPoly       = 7;

SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);



SPI_Enable(SPI1, ENABLE);

        

SPI_I2S_TransmitData(SPI1,cmd1);



Delay(200);

        

for(i=1; i<100 ;i++)

{

while(SPI_I2S_GetStatus(SPI1, SPI_I2S_TE_FLAG) == RESET){}                        

SPI_I2S_TransmitData(SPI1,i);                        

}

这里我们从机利用接收中断来回主机数据

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SPI_InitStructure.DataDirection = SPI_DIR_DOUBLELINE_FULLDUPLEX;

SPI_InitStructure.SpiMode       = SPI_MODE_SLAVE;

SPI_InitStructure.DataLen       = SPI_DATA_SIZE_8BITS;

SPI_InitStructure.CLKPOL        = SPI_CLKPOL_LOW;

SPI_InitStructure.CLKPHA        = SPI_CLKPHA_SECOND_EDGE;

SPI_InitStructure.NSS           = SPI_NSS_SOFT;

SPI_InitStructure.BaudRatePres  = SPI_BR_PRESCALER_8;

SPI_InitStructure.FirstBit      = SPI_FB_MSB;

SPI_InitStructure.CRCPoly       = 7;

SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);



SPI_I2S_EnableInt(SPI1, SPI_I2S_INT_RNE, ENABLE);        

 

SPI_Enable(SPI1, ENABLE);

这里需要注意SPI主机从机配置要保持一致

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void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitType GPIO_InitStructure;



GPIO_InitStruct(&GPIO_InitStructure);

    

GPIO_InitStructure.Pin        = GPIO_PIN_6 ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF0_SPI1;

GPIO_InitPeripheral(SPI_MASTER_GPIO, &GPIO_InitStructure);

        

GPIO_InitStructure.Pin        = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Input;

GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF0_SPI1;

GPIO_InitPeripheral(SPI_MASTER_GPIO, &GPIO_InitStructure);

}

GPIO配置时SCK脚配置为输入模式

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void SPI1_IRQHandler(void)

{

if (SPI_I2S_GetIntStatus(SPI1, SPI_I2S_INT_RNE) != RESET)

{

                

test = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

SPI1->DAT = 0;

SPI_I2S_TransmitData(SPI1,test);

SPI_I2S_ClrITPendingBit(SPI1,SPI_I2S_INT_RNE);                                              

}

}

OK，软件配置完成，接下来我们用逻辑分析仪抓一下数据看从机收发的数据是否一致
可以看到从机收发数据一致，测试pass
下次可以SPI从机通过DMA方式发送数据

只看该作者 · 2022-9-9 13:04

所以主机程序和从机程序都要你自己写咯

只看该作者 · 2023-6-6 10:37

不知道为什么，我的SPI从机设置后，既不能接收，又不能发送