本帖最后由 rock00210 于 2022-9-9 07:45 编辑
凌鸥创芯车规级LKS32AT085开发板测评—驱动无感无刷电机
首先非常感谢21ic和凌鸥创芯，很荣幸能参加此次活动并参与评测。
本次收到的一套2个开发板，分别是电机驱动功率板和MCU板，其中MCU的型号为LKS32AT085QC809，首先介绍一下板子。
功率板如下图：
DC电源输入：DC20~60V电源输入，在DC60V时功率在500W以下，输入电压不能过低；过低时，无法驱动MCU板，电机U、V、W三相输出。可以用来驱动有感和无感的电机。总体来说做工比较精致，右侧是电位器，用来调节电机速度，两个大的按钮，分别是Start和Stop，用来控制电机启动和停止，旁边是三个LED指示灯，可以用来做状态指示，缺点是指示灯并没有标注名称，比较难区分，其他标注基本比较清晰。同时还有凌鸥创芯的丝印**，总体比较美观。
MCU板如下图：
MCU板通过两排28针的排针与功率板相连，这里有必要吐槽一下，功率板和MCU板的安装没有防错，如果拔下来时不注意，可能会插反，功率板图纸，MCU图纸和实物管脚的丝印，部分对不上，如果需要用到太多的点时，分不清楚针脚号，这个希望厂家以后能改进。还有连接下载器时需要注意，MCU板5V要接下载器3.3V。另外，MCU的针脚号能否按数字顺序排布，这样方便查找。
本次做电机评测，电机购买于某宝二手，NIDEC的无刷电机，应该是风机上用的，本身带驱动，不适用原有的其驱动板，直接从三相处焊接三根线出来，用凌鸥驱动板和MCU板驱动。如下图：
三根线分别对应接到驱动板的U,V,W上，电源端接24VDC电压，如图：
需要在MC_Parameter.h里：
1.设置电机的多参数：
由于没有电桥，电机d轴电感和q轴电感，随便设了两个数值。
2.参考MCU板和驱动板的图纸在hardware_init_.c和hardware_init_.h更改用到的相应的引脚通道，见下图：
无感可以不用管HALL_U，HALL_V，HALL_W。
然后顺时针转动电位器，电机就可以转起来了，只不过在启动时，电机会抖动一下，低速时也会抖动，由于电机上没有传感器，没有测试有感的时候是否会有抖动的现象。
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