[其他ST产品] Python与STM32F103串口通讯

pip install pyserial

import serial



# 串口打开函数

def open_ser():

    port = 'com5'  # 串口号

    baudrate = 9600  # 波特率

    try:

        global ser

        ser = serial.Serial(port,baudrate,timeout=2)

        if(ser.isOpen()==True):

            print("串口打开成功")

    except Exception as exc:

        print("串口打开异常",exc)

        

# 数据发送

def send_msg():

    try:

        # send_datas = input("请输入要发送的数据\n")

        # ser.write(str(send_datas).encode("gbk"))

        # print("已发送数据:",send_datas)

        send_datas1=875

        ser.write(str(send_datas1).encode("gbk"))

        print("已发送数据:",send_datas1)

    except Exception as exc:

        print("发送异常", exc)

        

# 接收数据

def read_msg():

    try:

        print("等待接收数据")

        while True:

            data = ser.read(ser.in_waiting).decode('gbk')

            if data != '':

                break

        print("已接受到数据:",data)

    except Exception as exc:

        print("读取异常",exc)

        

# 关闭串口

def close_ser():

        try:

            ser.close()

            if ser.isOpen():

                print("串口未关闭")

            else:

                print("串口已关闭")

        except Exception as exc:

            print("串口关闭异常", exc)

            

if __name__ == '__main__':

    open_ser()   # 打开串口

    while 1:

        send_msg()   # 写数据

        read_msg()   # 读数据

    close_ser()  # 关闭串口

#include <stm32f10x.h>

#include <SysTick.h>



void USART1_Init(u32 bound)

{

   //端口设置

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); 

 /*  配置IO口*/

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX PA9

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;    

 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX PA10

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;   

 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 

   //USART1 初始化设置

 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率

 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验

 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; 

 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 

 USART_Cmd(USART1, ENABLE);  

 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); 

 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

 //Usart1 NVIC 中断配置

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;  //子优先级3

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

}

/*********中断服务子程序************/

void USART1_IRQHandler(void)                 

{

 unsigned char r;

 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  

 {

  r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);

  USART_SendData(USART1,r);

  while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);

 } 

 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);

}

/********LED  IO口配置***********/

void LED_INIT()

{

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); 

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;//PC13

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;     

 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); 

 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);  

}

/**************LED闪烁***************/

void display1(void)

{

  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//点亮          

  delay_ms(1000);

  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//熄灭          

  delay_ms(1000);

}

/***********主函数**************/

int main()

{ 

SysTick_Init(72);   

LED_INIT();        //led初始化

USART1_Init(9600);//串口初始化，自动开启串口中断，进行数据自动接收和发送

 while(1)

 {

  display1();// led闪烁表示系统正常运行

 }

}