serial库安装
python上位机代码
以下功能具体封装成函数了,在实际开发中,接收数据可以和线程配合使用。实现了循环发送与接收
import serial
# 串口打开函数
def open_ser():
port = 'com5' # 串口号
baudrate = 9600 # 波特率
try:
global ser
ser = serial.Serial(port,baudrate,timeout=2)
if(ser.isOpen()==True):
print("串口打开成功")
except Exception as exc:
print("串口打开异常",exc)
# 数据发送
def send_msg():
try:
# send_datas = input("请输入要发送的数据\n")
# ser.write(str(send_datas).encode("gbk"))
# print("已发送数据:",send_datas)
send_datas1=875
ser.write(str(send_datas1).encode("gbk"))
print("已发送数据:",send_datas1)
except Exception as exc:
print("发送异常", exc)
# 接收数据
def read_msg():
try:
print("等待接收数据")
while True:
data = ser.read(ser.in_waiting).decode('gbk')
if data != '':
break
print("已接受到数据:",data)
except Exception as exc:
print("读取异常",exc)
# 关闭串口
def close_ser():
try:
ser.close()
if ser.isOpen():
print("串口未关闭")
else:
print("串口已关闭")
except Exception as exc:
print("串口关闭异常", exc)
if __name__ == '__main__':
open_ser() # 打开串口
while 1:
send_msg() # 写数据
read_msg() # 读数据
close_ser() # 关闭串口
stm32端程序
在这里32 的程序没必要太复杂,就写一个串口程序方便测试就行。
以下的32 串口程序的功能是:将接受到的数据原封不动的发送回去。
led的功能只是一个指示功能,表示32系统正常运行。
#include <stm32f10x.h>
#include <SysTick.h>
void USART1_Init(u32 bound)
{
//端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
/* 配置IO口*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX PA9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
//Usart1 NVIC 中断配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*********中断服务子程序************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
unsigned char r;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);
USART_SendData(USART1,r);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);
}
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
}
/********LED IO口配置***********/
void LED_INIT()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;//PC13
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
/**************LED闪烁***************/
void display1(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//点亮
delay_ms(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//熄灭
delay_ms(1000);
}
/***********主函数**************/
int main()
{
SysTick_Init(72);
LED_INIT(); //led初始化
USART1_Init(9600);//串口初始化,自动开启串口中断,进行数据自动接收和发送
while(1)
{
display1();// led闪烁表示系统正常运行
}
}
|