[疑难问答]

舵机不转

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Bowclad|  楼主 | 2022-9-13 20:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
用示波器输出的pwm波形是正确的,但是连接舵机是舵机不转

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LLGTR| | 2022-10-6 21:54 | 显示全部楼层
舵机烧了?舵机没供电?舵机不是PWM控制的?

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tpgf| | 2022-10-10 07:57 | 显示全部楼层
确定舵机输出的PWM的参数,舵机的控制一般需要一个20毫秒左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5-2.5ms

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keaibukelian| | 2022-10-10 08:11 | 显示全部楼层
舵机有没有抖动起来?如果舵机有抖动,可能是电压不稳导致的

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labasi| | 2022-10-10 08:24 | 显示全部楼层
舵机最好不用开发板上的电源,会产生干扰信号。 给舵机单独供电,另外单片机和舵机要共地。

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paotangsan| | 2022-10-10 08:34 | 显示全部楼层
舵机转不了是因为驱动力不够,达不到电机的转动的功率。查下电压和电流。电机存在着异种亚稳态,在线圈和磁感线垂直时,此时电机的转动力为0。但给一个小扰动,就能脱离亚稳态,让电机持续转动。因为在转动时,虽然这个点,受力为0,但电机的惯性可以让线圈偏离这个位置,而持续转动。

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renzheshengui| | 2022-10-10 08:58 | 显示全部楼层
舵机的输入信号也是有频率上下限的,不是说只要占空比一样就行,你需要查一下你的舵机一个输入信号的周期是多少

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wakayi| | 2022-10-10 10:20 | 显示全部楼层
楼主确认一下 虽然舵机不转 但是能不能听到机械声呢,如果有的话 可能就是电压不够

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OKAKAKO| | 2022-12-3 10:31 | 显示全部楼层
你的PWM是不是无法驱动舵机,确认一下吧

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zerorobert| | 2023-2-2 09:33 | 显示全部楼层
ULN2003A步进电机驱动  

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updownq| | 2023-2-2 14:41 | 显示全部楼层
舵机的输出的pwm有什么问题呢              

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jackcat| | 2023-2-4 10:55 | 显示全部楼层
把你的pwm波形粘贴上来。              

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chenci2013| | 2023-2-4 11:59 | 显示全部楼层
这个有可能第电流不够的。              

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mollylawrence| | 2023-2-4 12:18 | 显示全部楼层
舵机不转有可能是硬件的问题。              

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bestwell| | 2023-2-4 13:43 | 显示全部楼层
你先测试一下舵机是否正常              

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Stahan| | 2023-2-8 21:08 | 显示全部楼层
可能是电压不稳导致

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