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舵机不转

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楼主
Bowclad|  楼主 | 2022-9-13 20:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机, PWM, PWM波, 示波器, 输出
用示波器输出的pwm波形是正确的，但是连接舵机是舵机不转

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沙发
LLGTR| | 2022-10-6 21:54 | 只看该作者
舵机烧了？舵机没供电？舵机不是PWM控制的？

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板凳
tpgf| | 2022-10-10 07:57 | 只看该作者
确定舵机输出的PWM的参数，舵机的控制一般需要一个20毫秒左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5-2.5ms

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地板
keaibukelian| | 2022-10-10 08:11 | 只看该作者
舵机有没有抖动起来？如果舵机有抖动，可能是电压不稳导致的

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5楼
labasi| | 2022-10-10 08:24 | 只看该作者
舵机最好不用开发板上的电源,会产生干扰信号。 给舵机单独供电,另外单片机和舵机要共地。

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6楼
paotangsan| | 2022-10-10 08:34 | 只看该作者
舵机转不了是因为驱动力不够，达不到电机的转动的功率。查下电压和电流。电机存在着异种亚稳态，在线圈和磁感线垂直时，此时电机的转动力为0。但给一个小扰动，就能脱离亚稳态，让电机持续转动。因为在转动时，虽然这个点，受力为0，但电机的惯性可以让线圈偏离这个位置，而持续转动。

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7楼
renzheshengui| | 2022-10-10 08:58 | 只看该作者
舵机的输入信号也是有频率上下限的，不是说只要占空比一样就行，你需要查一下你的舵机一个输入信号的周期是多少

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8楼
wakayi| | 2022-10-10 10:20 | 只看该作者
楼主确认一下 虽然舵机不转 但是能不能听到机械声呢，如果有的话 可能就是电压不够

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9楼
OKAKAKO| | 2022-12-3 10:31 | 只看该作者
你的PWM是不是无法驱动舵机，确认一下吧

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10楼
zerorobert| | 2023-2-2 09:33 | 只看该作者
ULN2003A步进电机驱动  

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11楼
updownq| | 2023-2-2 14:41 | 只看该作者
舵机的输出的pwm有什么问题呢              

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12楼
jackcat| | 2023-2-4 10:55 | 只看该作者
把你的pwm波形粘贴上来。              

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13楼
chenci2013| | 2023-2-4 11:59 | 只看该作者
这个有可能第电流不够的。              

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14楼
mollylawrence| | 2023-2-4 12:18 | 只看该作者
舵机不转有可能是硬件的问题。              

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15楼
bestwell| | 2023-2-4 13:43 | 只看该作者
你先测试一下舵机是否正常              

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16楼
Stahan| | 2023-2-8 21:08 | 只看该作者
可能是电压不稳导致

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