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LSM6DSV16X 是一个系统级封装，具有一个 3 轴数字加速度计和一个具有三核的 3 轴数字陀螺仪，用于在具有专用配置、处理和滤波的三个独立通道上处理加速度和角速率数据。 LSM6DSV16X 在高性能模式下将性能提升至 0.65 mA，并支持始终开启的低功耗功能，为消费者提供最佳运动体验。 LSM6DSV16X 嵌入了先进的专用功能，例如有限状态机和 MLC，具有用于物联网应用的可导出 AI 功能，以及用于 OIS、EIS 和运动处理的数据过滤。 LSM6DSV16X 为用户界面功能嵌入 Qvar（电荷变化检测）：点击、双击、三次点击、长按、L/R – R/L 滑动。 LSM6DSV16X 嵌入了一个模拟集线器，能够连接外部模拟输入并将其转换为数字信号进行处理。 Qvar 是 STMicroelectronics 的一款静电传感器，可用于人体存在和运动检测、触摸检测和用户界面 (UI) 应用。本应用笔记在配置和操作方面提供了有关 Qvar 感应通道的指南。当您走过塑料地板然后触摸金属门把手时，您会感到轻微的电击。有时，当您脱下羊毛衫时，您可能还经历过微小的电火花。孩子们经常在衣服上摩擦气球以使其粘住。我们可以从这些常见的现象中得出结论，静电或电荷源于两个不同物体之间的摩擦。事实上，两个物体之间通过摩擦产生的任何紧密物理接触都会产生静电。有时，两个不同物体之间的紧密接触，然后在没有物理摩擦的情况下分离，也会使两个物体都带上静电。所有材料都由原子组成，每个原子都有一个正核，周围有许多电子。当两种不同的材料以紧密的物理接触（例如摩擦）结合在一起时，其中一种材料可能比另一种更吸引电子，因此一些电子从一种材料被拉到另一种材料。当材料分离时，其中一种获得了更多的电子（带负电），而另一种则失去了一些（带正电），这取决于每种材料的工作功能。这种现象通常被称为摩擦电或摩擦电效应，其中前缀“摩擦”表示摩擦。由于摩擦起电现象广泛存在于我们的日常生活中，静电传感器可用于检测或感知各种人类活动、机械系统或工业过程。与更成熟的传感技术（例如基于声学、电阻式、电容式、压电式、光学和电磁原理的传感技术）相比，静电传感器相对不常见且了解较少。然而，静电传感器与其他传感器相比具有明显的优势，包括成本效益和高灵敏度。
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