AT32WB415测评移植FREERTOS+BLE

只看该作者 · 2022-9-15 18:49

前言：收到开发板板了，下载了官方资料，官方资料还是很齐全的。感兴趣的小伙伴可以去官网看看。能让你解决绝大数的问题，这里不在赘述。本次主要是做FREERTOS移植和官方蓝牙+呼吸灯的测试。在开始前先下载相关资料：

https://www.arterytek.com/cn/product/AT32WB415.jsp#Resource

废话不多说直接开整：

1. 讲FreeRtos源码导入到刚工程中，如下图：

file:///C:/Users/Administrator/AppData/Local/Temp/ksohtml4280/wps1.jpg

2. 在FreeRtos的例子中直接复制一个M4核的FreeRtosconfig.h头文件;修改此头文件，最主要的就是注释掉（#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler），系统的滴答定时器中断，后面自己修改。给RTOS添加心跳包。

3. 添加心跳包：修改官方给的void delay_init(void)函数。如下图：

file:///C:/Users/Administrator/AppData/Local/Temp/ksohtml4280/wps2.jpg

在系统中断加入RTOS的心跳包：

file:///C:/Users/Administrator/AppData/Local/Temp/ksohtml4280/wps3.jpg

函数原型如下：

file:///C:/Users/Administrator/AppData/Local/Temp/ksohtml4280/wps4.jpg

编译，此时会报错。

file:///C:/Users/Administrator/AppData/Local/Temp/ksohtml4280/wps5.jpg

按一般情况只需要设置下左图的single precision参数即可；

file:///C:/Users/Administrator/AppData/Local/Temp/ksohtml4280/wps6.jpgfile:///C:/Users/Administrator/AppData/Local/Temp/ksohtml4280/wps7.jpg

但是官方给的demo，没有此选项如上由图。希望官方后期加上。现在设置不了，只好修改FREERTOS源码了。分析报错原因是由于M4核的s16-s31浮点寄存器不能设置，所以我们直接修改PendSV函数里面对此寄存器设置的汇编部分。屏蔽掉此浮点寄存器的设置即可。此时编译ok，呼吸灯部分创建pwm函数初始化：

void BSP_Tmr4Init(void)

{

gpio_init_type gpio_init_struct;

tmr_output_config_type tmr_oc_init_structure;

gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

/* tmr4 clock enable */

crm_periph_clock_enable(CRM_TMR4_PERIPH_CLOCK, TRUE);

/* gpioa gpiob clock enable */

crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);

gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_7 | GPIO_PINS_8 | GPIO_PINS_9;

gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;

gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;

gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;

gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);

tmr_base_init(TMR4, 999, 144-1);//

tmr_cnt_dir_set(TMR4, TMR_COUNT_UP);

tmr_clock_source_div_set(TMR4, TMR_CLOCK_DIV1);

tmr_output_default_para_init(&tmr_oc_init_structure);

tmr_oc_init_structure.oc_mode = TMR_OUTPUT_CONTROL_PWM_MODE_A;

tmr_oc_init_structure.oc_idle_state = FALSE;

tmr_oc_init_structure.oc_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;

tmr_oc_init_structure.oc_output_state = TRUE;

tmr_output_channel_config(TMR4, TMR_SELECT_CHANNEL_4, &tmr_oc_init_structure);

tmr_channel_value_set(TMR4, TMR_SELECT_CHANNEL_4, 1000);

tmr_output_channel_buffer_enable(TMR4, TMR_SELECT_CHANNEL_4, TRUE);

tmr_output_channel_config(TMR4, TMR_SELECT_CHANNEL_2, &tmr_oc_init_structure);

tmr_channel_value_set(TMR4, TMR_SELECT_CHANNEL_2, 1000);

tmr_output_channel_buffer_enable(TMR4, TMR_SELECT_CHANNEL_2, TRUE);

tmr_output_channel_config(TMR4, TMR_SELECT_CHANNEL_3, &tmr_oc_init_structure);

tmr_channel_value_set(TMR4, TMR_SELECT_CHANNEL_3, 1000);

tmr_output_channel_buffer_enable(TMR4, TMR_SELECT_CHANNEL_3, TRUE);

tmr_period_buffer_enable(TMR4, TRUE);

/* tmr enable counter */

tmr_counter_enable(TMR4, TRUE);

}

在创建2个任务：void LED_task(void *pvParameters)和void BLE_task(void *pvParameters)；

创建一个软定时器：如下

呼吸灯任务：

void LED_task(void *pvParameters)

{

BaseType_t err=pdFALSE;

uint16_t temp_num=0;

uint8_t ledflag;

xTimerStart(AutoReloadTimer_Handle,0);

while(1)

{

err=xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY); //获取信号量

if(led_flag==1)

{

TMR4->c4dt =0;

vTaskDelay(500);

TMR4->c4dt =1000;

vTaskDelay(500);

}

else

{

if(err==pdTRUE)

{

TMR4->c4dt=temp_num;

temp_num += 10;

if(temp_num>1000)temp_num=0;

}

蓝牙任务

void BLE_task(void *pvParameters)

{

while(1)

{

if(at32_button_press() == USER_BUTTON)

{

UART_TP_MODE = (flag_status)!UART_TP_MODE;

if(UART_TP_MODE)

{

switch_mode_flag = SET;

at_cmd_send(AT_CMD_TP_MODE_ON);

at32_led_on(LED3);

while(cmd_rsp_get(AT_TP_MODE_OK1) != RSP_OK)

{

switch_mode_flag = RESET;

at32_led_on(LED4);

// printf("enter uart tp mode\r\n");

}

else

{

switch_mode_flag = SET;

at_cmd_send(AT_CMD_TP_MODE_OFF);

while(cmd_rsp_get(AT_TP_MODE_OK0) != RSP_OK)

{

switch_mode_flag = RESET;

at32_led_on(LED3);

// printf("leave uart tp mode\r\n");

}

if(UART_TP_MODE)

{

tp_mode_rx_handler();

tp_mode_tx_handler();

}

else

{

at_cmd_handler();

}

软定时器任务：

void Autoreload_Timer_Creat(void)

{

AutoReloadTimer_Handle=xTimerCreate((const char * ) "AutoTimer",

(TickType_t ) 100,

(UBaseType_t ) pdTRUE ,

(void * ) 1,

(TimerCallbackFunction_t) AutoReloadCallback );//100ms

}

利用官方的Artery_ICP_Programmer_V3.0.03烧录wb415_ble_app_merge.bin文件和hex文件分别对应地址0和0X08000000烧录。

最后如下：

用nrf的蓝牙工具可以看到已经连接上APP：

点进去可以看到其服务：

最后开发板的LED4以呼吸灯模式变换：此时等并不是最亮的状态。

至此，初步测试结束，总体来说这颗芯片还是不错的。