【STM32H750B-DK评测】1. macOS开发环境建立和点灯

只看该作者 · 2022-9-19 11:09

这次有幸收到STM32H750B-DK的测试，第一次玩STM32官方带屏的套件，学习了不少的知识。
因为我的日常工作环境是macOS，所以拿到板子的第一件事情，就是在macOS下面构建开发环境。

ST提供了STM32相关的开发环境，但是主要都是Windows环境的，部分工具可以在Linux上面跑，更少一部分，可以在macOS上面跑。
经过一番时间，最终的环境如下：

1. 项目基础构建和配置：STM32CubeMX
2. 固件下载：STM32CubeProgrammer
3. 代码开发：VsCode
4. 固件下载和调试：openocd + gdb

STM32CubeMX 和 STM32CubeProgrammer的部分，不详细说明，不管哪个平台使用，都是基础，主要说明VsCode和openocd + gdb的部分。
STM32CubeProgrammer我只在最开始使用，后续下载代码，都使用的openocd

当使用STM32CubeMX完成项目的初始设置后，在工程设置里面，设置成输出的代码类型：

按照上述设置，输出以后的代码，编译配置为Makefile，可以直接用make编译。
编译前，还需要安装一些基础的工具：
1. ArmGNUToolchain编译工具链：Downloads | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer
2. openocd：macOS下面，直接brew install openocd即可安装
3. vscode插件：C/C++、Cortex-Debug

做好以上的基础配置后，我们就在vscode中可以打开生成的项目目录，进行进一步的设置了：
代码的基本结构如下：

简单说明一下：
1. Core：用于放置我们自己开发的程序，Src/main.c为入口文件
2. Drivers：系统核心文件，以及第三方驱动文件
3. Makefile：编译配置文件
4. .vscode：vscode配置目录

切换到终端模式下，直接执行make，即可编译代码。默认的代码，编译没有任何问题，可以直接通过。

为了方便下载固件，我们可以对Makefile做一下处理：

红框的部分，flash和reset是添加的。
具体文件，可以查看：https://gitee.com/honestqiao/stm32h750b-dk/blob/master/Makefile

其中用到了一个openocd的配置文件，为了方便通用，我是放在这个工程上一级目录的：

其内容如下：

具体文件，可以查看：https://gitee.com/honestqiao/stm32h750b-dk/blob/master/Files/STM32H750x.cfg
记得该文件放置位置不同的时候，要修改Makefile中对应的STM32H750x.cfg路径。

修改好了以后，就可以直接使用make reset重启设备了：

或者使用make flash下载固件：

经过上面的步骤，已经可以正常编译代码和下载固件了。

下一步，我们再配置vscode，以便进行代码的调试。
这一次，需要修改.vscode内vscode的三个配置文件，分别为：
1. c/c++配置文件：c_cpp_properties.json

添加上述红框部分后，编辑代码的时候，不会出现提示STM32的与定义量没有定义了。

2. 调试配置文件：launch.json

红框的部分需要特别注意，一个是根据你的实际项目修改elf文件的位置，另外一个是arm-gcc安装的位置
其中设计到的svd文件，下载地址为：https://gitee.com/honestqiao/stm32h750b-dk/blob/master/Files/STM32H750x.svd

3. 任务配置文件：tasks.json

上述配置文件，可以在代码库查看：https://gitee.com/honestqiao/stm32h750b-dk/tree/master/.vscode

经过上述配置后，我们就可以打开main.c，设置后断点，连接好设备，进行断点调试了：

在左边的调试数据区域，可以查看变量的值，寄存器的值，已经当前的程序堆栈，非常的方便。

最后一步，是点灯了。
套件上，默认有LD1、LD2可以被我们控制，在main()函数的while部分，添加如下的代码，就能点灯了：

关闭调试，重新进入后，就会自动编译最新的调试代码，然后进入调试模式了，让程序正常运行，板子一边的两个LED，就能够闪动了。

以上所有的代码和配置文件，可以查看代码库：https://gitee.com/honestqiao/stm32h750b-dk/
其中包含了SHT30数据的读取，已经MPU6050数据的读取，后续的文章中会进一步的分享。

只看该作者 · 2022-11-22 23:20

感觉苹果系统好像不是很适合开发硬件方面呢

只看该作者 · 2022-11-22 23:52

辛苦了啊，这算是一种知识拓展吧，嘿嘿，很强

只看该作者 · 2022-11-23 00:24

正常来说，使用vscode真的很好，看程序代码很舒服

只看该作者 · 2022-11-23 00:56

话说，采用jlink调试不行吗？是不是也可以啊

只看该作者 · 2022-11-23 01:28

用openocd + gdb真的不错，而且用vscode还免费了，不担心侵权了

只看该作者 · 2022-11-23 02:00

话说，使用Windows，也采用楼主这种方式进行开发，是不是也可以啊

只看该作者 · 2022-11-23 02:32

该说不说，vscode开发真的好好用

只看该作者 · 2022-11-23 03:04

学会了，使用gdb调试是有点意思

只看该作者 · 2022-11-23 03:36

想知道仿真调试的话，效果怎么样？断点能打几个？

只看该作者 · 2022-11-23 04:08

带屏套件非常贵呢，ST的屏效果都不错