SJA1000T芯片和CAN协议要求发送信号不一致问题

只看该作者 · 2022-9-21 14:09

SJA1000T配置完发送出一帧数据是112bit，而CAN2.0A标准帧全部是111bit。 SJA1000T发送的多一个帧位置在控制场的r（保留位）和DLC（数据长度）之间，这个位是隐性电平，始终置为1。在CAN标准里是没有这个位的，那么如果两个节点都用这个芯片发送接收肯定没问题，如果用其它的芯片有可能会无法解析吧？
SJA1000T规格书说符合CAN标准的，但实际测量出来的波形不一样，有注意到这个问题的吗？是怎么回事呢？

（用示波器测量的波形，无法上图，图片太大，导致此问题不能发出）

只看该作者 · 2022-9-21 14:11

又测量了扩展帧，波形比CAN2.0B协议标准多4bit，也是在r0和DLC之间

只看该作者 · 2022-9-22 15:52

原因找到了，不能连续发5个或以上显性位，只要连续发送5个显性位后，就会出现1个隐性位，示波器读出来的位就增加了

SJA1000T芯片和CAN协议要求发送信号不一致问题

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