在之前的学习研究过程中，已经了解并实践了通过I2C接口读取MPU6050运动传感器数据，以及了解了如何使用TouchGFX。
经过进一步的学习了解，弄明白了读取传感器数据和TouchGFX界面显示之间的关联逻辑。
屏幕刷新需要很快的速度，所以我们一般不能在TouchGFX主任务中，去做数据读取的操作，除非是速度非常非常的快。
因为使用的FreeRTOS可以是多任务的，那么在实际开发中，往往是在一个任务读取传感器数据，然后通过一定的方式，通知TouchGFX任务可以更新数据了。这样就只在数据发生变更的时候，才更新界面，大大提高了效率。
要在两个任务之间进行通信，可以有多种方式，例如通过消息队列，来发送消息，也可以通过信号量，来进行简单信息的传递。
因为我要做的这个实例中，只有从MPU6050读取数据然后显示，所以并不复杂很简单，那最终我使用了信号量的方式。
一、逻辑设计：
最终实现的逻辑如下：
二、MVP架构了解：
因为TouchGFX使用的是MVP架构，所以需要先了解一下这个MVP架构。
上图是从官方资料中看到的。如果是做过互联网开发，可能对上面这个图非常眼熟。没错，这个和MVC基本上就是一个概念了。
简单来说：
Model：这个部分，负责界面状态信息的存储，以及与底层系统部分的接**互
View：顾名思义，用于界面的呈现
Presenter：负责业务逻辑的逻辑，从Model获取数据，然后操控View来进行显示。
这么做的目的，就是为了有效的把各个部分进行接偶，各行其是。
一个更完整的交互图，是下面这样的：
其中就包含了，与底层系统打交道。
三、代码实例：
打开之前用ToucGFX Designer设计的界面，并输出的代码，可以找到MVP各个部分的代码：
下面，对这个部分的代码，做一些简单的讲解，以便大家明白MVP架构。
要实现我之前的逻辑中TouchGFX部分的功能：
那么我就需要在Model中，检测信号量，如果可用，就获取MPU6050数据读取任务传递过来的，然后提供给Presenter，Presenter再调用View的方法，去显示获取的数据。
1：Model
首先是M部分，打开Model.hpp和Model.cpp，可以看到下面的代码：
在Model.hpp部分，我添加了一个mpu6050MsgBody()的方法，在该方法中，负责将数据提供给Presenter的部分。
在Model.cpp中，有一个tick方法，每秒会被Touchgfx后台执行60次，是用来更新屏幕的。在这个方法中的调用，要狠准快，速度慢了，拖累屏幕刷新。所以，在这里，使用了一个信号量来确定是否需要刷新数据。这样就可以确保数据更新的时候，才会刷新。
而这个信号量，是在main.c重定义的，所以这里需要使用extern定义。后面讲到main.c部分再详细说明。
当发现信号量可用的时候，就马上申请获取信号量标记，然后刷新屏幕，也就是调用modelListener->mpu6050MsgRdy()。如果信号量不可用，那么就直接跳过了。
2. Presenter
然后，我们再打开Presenter部分的代码：
在其中，也定义了一个mpu6050MsgRdy()方法。
因为其继承自ModelListener，所以在Model.cpp中调用modelListener->mpu6050MsgRdy()，最终到了这里。
因为逻辑很简单，所以这里的方法实现，就是再调用View对应的嗯方法，去刷新数据了。
上述代码中的方法名称，大家可以根据自己的需要进行，进行定义。
3. View：
最后我们再看View的部分：
这个部分其实逻辑也很简单，就是将rawAccelX的值，给更新到屏幕上的AccelX控件中。
rawAccelX会在MPU6050数据读取任务中使用，所以这里需要视同extern定义。
4. 界面控件定义：
这里的AccelX是一个Text控件，在TouchGFX Designer中，通过如下方式进行定义：
在上面显示的具体内容中，使用了X: <value>，这里的value，就可以在我们的代码中进行修改，从而刷新显示。
另外，还需要设置可以输入的字符串范围，也就是不能随便显示，以免弄乱了屏幕。
通过上面的方式，可以定义Typographies，来规范Texts中的value变量，可显示的字符串范围。
上面使用了默认的Default，在实际开发中，可以根据需要进行设置。其中的定义，可以试用ASCII自负，也可以用十六进制定义。
5. 界面定义代码：
上述定义，最终会在代码中体现:
打开上面两个代码，找到AccelX的定义：
上述界面的定义，完全手写，也是可以的。
TouchGFX则以图形化的方式，方便我们进行设计定义。
6. 实际呈现：
在之前View部分的代码中：
当刷新数据的时候，实际上是修改了在界面中定义的AccelXBuffer，修改这个值，那么AccelX对应的【X:<value>】中的value就会自动变化，从而屏幕刷新。
晃动MPU6050的摇杆，数值就会发生变化了:
7. 传感器数据读取：
上面是TouchGFX处理的部分，下面在简单说一下MPU6050数据读取的部分：
在PollingRoutines中，负责具体的数据读取处理。
在main.c中，负责启动对应的任务，并在任务重调用读取函数即可。
上述代码的三个部分，分别为初始化MPU6050，新建信号量，然后启动读取任务。
读取任务重，每两秒进行一次读取处理调用。
这里可以根据实际需要，提高读取间隔时间。如果有printf输出的话，就要注意读取速度别太快了，要么就先注释掉。
然后是PollingRoutines的定义了：
其中的核心部分，就是我们之前读取MPU6050数据的部分了。
读取后，再释放信号量。当信号量释放后，TouchGFX的Model就能知道了：
8. 最终效果：
最后，我们再看一下最开始的逻辑图：
通过RTOS的多任务，启动一个传感器数据读取的任务，读取导数据后，就释放信号量；
再启动一个TouchGFX(默认)进程，当检测到信号量可用的时候，就赶紧刷新界面。
就这样，我们就能把传感器和屏幕呈现关联起来了。
如法**制，我们可以把其他的控件也参考AccelX做处理，从而显示更多的传感器信息。
具体的视频效果如下：https://www.bilibili.com/video/BV1WW4y1v7eQ
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