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洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按驱动方法有 3 类，直接驱动，皮带驱动，波轮式驱动 主变一体洗衣机以 MM32SPIN0280 为主控。
MM32 MCU 型号：MM32SPIN0280 系列 MCU 规格：- Arm® Cortex-M0 内核，最高工作频率可达 96MHz
- 128KB Flash，8KB SRAM
- 2 个 12 位的 ADC，采样速度高达 3Msps
- 5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口、 3 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 4个运放、5 个比较器
- 工作电压为 2.0V - 5.5V 应用特色： - 宽调速范围：200-16000rpm (4pp+ Reduction Ratio 11:1)
- 可靠低速快速启动（LBG+PLL+死区补偿）
- 稳定的高速运行（改进的弱磁控制+高速角度补偿）
- 快速刹车控制，摇篮洗
- 多样保护：过压、过流、过温、堵转、缺相、过功率、不平衡保护
- 支持衣物重量预估 ，多温度传感器，水位侦测器，排水阀门控制，门锁控制
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