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吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。 高压吸尘器以 MM32SPIN0280 为主控。
MM32 MCU 型号：
MM32SPIN0280 系列
MCU 规格：
- Arm® Cortex-M0 内核，最高工作频率可达 96MHz
- 128KB Flash，8KB SRAM
- 2 个 12 位的 ADC，采样速度高达 3Msps
- 5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口、 3 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 4个运放、5 个比较器
- 工作电压为 2.0V - 5.5V
应用特色：
- 无感 FOC
- 滑模+锁相环估测转子角度
- 单电阻采样
- 支持顺风启动
- 支持过转速、过欠压、过流、堵转、短路保护
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