概况与特性：
TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs，每个线圈的电机电流可达20A，最大电压60V DC； 使用起来非常简单，只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时，不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器，TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。
亮点与特色：
驱控一体（集成了控制器、预驱动器），外扩功率管；超静音、防抖动、不丢步、防过冲；力矩随速度动态调整；电流随负载控制（节能75%）
TMC5160A-TA电机驱动芯片及驱动IC产品特性
• 2相步进电机高达 20A 线圈电流（外扩MOSFETs）
• 运动控制器，具有sixPoint™ 斜坡,运行平稳
• 步进/方向接口具有微步插补 microPlyer™
• 电压范围 8 VDC 至 60 VDC
• SPI 和单线 UART
• 编码器接口和两个基准开关输入
• 每个全步长的最高分辨率为 256 个微步
• stealthChop2™ 静音工作和平滑运动
• 用于中等范围共振抑制
• spreadCycle 高动态电机控制斩波器
• dcStep™ 负载相关速度控制
• stallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测
• coolStep™ 电流控制，可实现高达 75% 节能
• 无源制动和续流模式
• 全保护和诊断
TMC5160A-TA电机驱动芯片及驱动IC应用领域
1、机器人和工业驱动器
2、纺织、缝纫机
3、包装机械
4、工厂和实验室自动化
5、高速 3D 打印机
6、液体处理
7、医疗
8、办公自动化
9、有线闭路电视
10、自动取款机、现金回收
11、泵和阀门
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