直流有刷电机调速，一般是采用什么方法？

1万 · 2022-9-27 21:14

很多资料都是无刷电机调速，很好奇，有没有直流有刷电机的调速，这个一般是调节什么实现

只看该作者 · 2022-9-28 22:26

本帖最后由 ufbycd 于 2022-9-28 22:58 编辑

有专门的刷式直流电机驱动芯片，本质上是一个H桥电流驱动器，可以通过DAC或PWM调速，可以换向和刹车。如，A4950、DRV8870DDAR等。
直流电机的转速跟驱动电流成正比，你自己搭一个H桥实现电压驱动，用PWM调速也是可以的。本质上，驱动电压越大电机电流就越大转速也就越大。

只看该作者 · 2022-9-28 22:35

本帖最后由 ufbycd 于 2022-9-28 22:38 编辑

也可以拿两个H桥电流驱动器驱动一个步进电机，我的步进电机FOC驱动板就这么做的。
我后面才领悟到，通过DAC方式调速时，这种电流驱动器是用恒流源来驱动电机的，驱动电流已经在硬件上做了闭环，所以用它来做FOC驱动就可以省略软件上的电流闭环。

只看该作者 · 2022-10-4 19:36

有刷得用驱动芯片吧

只看该作者 · 2022-11-6 21:00

可以拿两个H桥电流驱动器驱动一个步进电机

只看该作者 · 2022-11-7 16:14

有专门的刷式直流电机驱动芯片

只看该作者 · 2022-12-20 13:37

有专门的驱动芯片，可以通过DAC或PWM调速