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[LKS32 硬件]

凌欧MCU085 BLDC电机控制正反转、转速控制

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meiyaolei|  楼主 | 2022-9-28 10:32 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BLDC电机控制, dc, BLDC电机控制, dc
本帖最后由 meiyaolei 于 2022-9-28 10:32 编辑


凌鸥创芯车规级LKS32AT085开发板测评
实现的功能：电机正反转操作，使用按键开关停止，利用电位器调节电机的转速。
先了解一下各个接口的连接方式,和霍尔传感 器是一个什么器件认识一下。


霍尔传感器的工作原理：是利用半导体材料的霍尔效应进行测量的一种磁敏式传感器。测量磁场和微位移量，可应用于电池测量、压力、加速度、振动等方面的测量领域。
“[size=f624_21");]霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。（百度里找的，不明白的可以百度学习），我的理解就是磁感应。


霍尔传感器在原理图与PCB接口的位置，P8接口有三个上拉电阻，C10是挂在电源上的滤波电容，稳定电源。R15 16 17是电路中的限流电阻，C1 2 3是滤波电容。



电位器电路：电位器是通过旋转调整电阻的值变化，从而得到不同的电压，再通过MCU22脚ADC采集（ADC_CH11）.

电桥与电机的连接示意图：通过MCU给出信号输入给LKS560 2脚和4脚，经过LKS560信号处理再输出电平驱动NCE8259AK（新洁能MOS管），从而驱动电机工作。

驱动请见时序图：

下面上程序：相关程序 是参照DEMO所写，下面是电机运行状态函数


通过按键来控制电机运转正转反转起停工作。

程序编辑好后，下载到核心板上，用示波器取UVW这三个端子上的信号，如果UVW有波形，说明硬件通路正常。

操作时的波形，示波器采集波形：

功能演示视频连接是在BILIBILI上，这次的视频非常的完整，操作时没有出现之前的现象，按下按键时没有反应。这次都把问题解决了，只是正反转是没有停顿严重影响电机的使用寿命，后续在生产过程中不建议采用，大家不要使用此方法。




个人使用凌欧MCU085R感受：
       首先感谢凌欧创芯电子提供的支持，感谢论坛给与测评的机会，让我学到到了无刷电机的驱动控制，也学习到如何使用凌欧创芯MCU的控制，通过MCU外设的相关控制，让我掌握了对外设技术的使用更加熟练。谢谢

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