STM32 学习13 库函数实现按键检测

#ifndef _system_H

#define _system_H





#include "stm32f10x.h"





//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能

//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).

//IO口操作宏定义

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 

#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 

#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 

//IO口地址映射

#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 

#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 

#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 

#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C 

#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C 

#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C    

#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C    



#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 

#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 

#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 

#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 

#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 

#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 

#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 

 

//IO口操作,只对单一的IO口!

//确保n的值小于16!

#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 

#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 



#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 

#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 



#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 

#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 



#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 

#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 



#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 

#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入



#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 

#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入



#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 

#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入





#endif

#include "system.h"

#ifndef _led_H

#define _led_H



#include "system.h"



/*  LED时钟端口、引脚定义 */

#define LED_PORT                         GPIOC   

#define LED_PIN                         (GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7)

#define LED_PORT_RCC                RCC_APB2Periph_GPIOC





#define led1 PCout(0)

#define led2 PCout(1)

#define led3 PCout(2)





void LED_Init(void);





#endif

#include "led.h"



/*******************************************************************************

* 函 数 名         : LED_Init

* 函数功能                   : LED初始化函数

* 输    入         : 无

* 输    出         : 无

*******************************************************************************/

void LED_Init()

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量

        

        RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_PORT_RCC,ENABLE);

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED_PIN;  //选择你要设置的IO口

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;         //设置推挽输出模式

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;          //设置传输速率

        GPIO_Init(LED_PORT,&GPIO_InitStructure);            /* 初始化GPIO */

        

        GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN);   //将LED端口拉高，熄灭所有LED

}

#ifndef _key_H

#define _key_H





#include "system.h"

 // 下面宏定义主要用在引脚初始化

#define KEY_LEFT_Pin    GPIO_Pin_2    //定义K_LEFT管脚

#define KEY_DOWN_Pin    GPIO_Pin_3    //定义K_DOWN管脚

#define KEY_RIGHT_Pin   GPIO_Pin_4   //定义K_RIGHT管脚

#define KEY_UP_Pin      GPIO_Pin_0  //定义KEY_UP管脚



#define KEY_Port (GPIOE) //定义其他按键端口

#define KEY_UP_Port (GPIOA) //定义KEY_UP按键端口



// 下面使用位操作和库函数 选择其中一种即可。作用是用来读取按键值

//使用位操作定义

#define K_UP PAin(0)

#define K_DOWN PEin(3)

#define K_LEFT PEin(2)

#define K_RIGHT PEin(4)



//使用读取管脚状态库函数定义 

//#define K_UP      GPIO_ReadInputDataBit(KEY_UP_Port,KEY_UP_Pin)

//#define K_DOWN    GPIO_ReadInputDataBit(KEY_Port,KEY_DOWN_Pin)

//#define K_LEFT    GPIO_ReadInputDataBit(KEY_Port,KEY_LEFT_Pin)

//#define K_RIGHT   GPIO_ReadInputDataBit(KEY_Port,KEY_RIGHT_Pin)





//定义各个按键值  

#define KEY_UP 1

#define KEY_DOWN 2

#define KEY_LEFT 3

#define KEY_RIGHT 4  







void KEY_Init(void);

u8 KEY_Scan(u8 mode);

#endif

#include "key.h"

#include "SysTick.h"



/*******************************************************************************

* 函 数 名         : KEY_Init

* 函数功能                   : 按键初始化

* 输    入         : 无

* 输    出         : 无

*******************************************************************************/

void KEY_Init(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量        

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_UP_Pin;           //选择你要设置的IO口

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入  

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;           //设置传输速率

        GPIO_Init(KEY_UP_Port,&GPIO_InitStructure);                  /* 初始化GPIO */

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_DOWN_Pin|KEY_LEFT_Pin|KEY_RIGHT_Pin;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;        //上拉输入

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(KEY_Port,&GPIO_InitStructure);

}



/*******************************************************************************

* 函 数 名         : KEY_Scan

* 函数功能                   : 按键扫描检测

* 输    入         : mode=0:单次按下按键

                                         mode=1：连续按下按键

* 输    出         : 0：未有按键按下

                                         KEY_UP：K_UP键按下

                                         KEY_DOWN：K_DOWN键按下

                                         KEY_LEFT：K_LEFT键按下

                                         KEY_RIGHT：K_RIGHT键按下

*******************************************************************************/

u8 KEY_Scan(u8 mode)

{

        static u8 key=1;

        if(key==1&&(K_UP==1||K_DOWN==0||K_LEFT==0||K_RIGHT==0)) //任意一个按键按下

        {

                delay_ms(10);  //消抖

                key=0;

                // 下面判断到底哪个按键被按下

                if(K_UP==1)

                {

                        return KEY_UP; 

                }

                else if(K_DOWN==0)

                {

                        return KEY_DOWN; 

                }

                else if(K_LEFT==0)

                {

                        return KEY_LEFT; 

                }

                else

                {

                        return KEY_RIGHT;

                }

        }

        else if(K_UP==0&&K_DOWN==1&&K_LEFT==1&&K_RIGHT==1)    //无按键按下

        {

                key=1;

        }

        if(mode==1) //连续按键按下

        {

                key=1;

        }

        return 0;

}

#include "system.h"

#include "SysTick.h"

#include "led.h"

#include "key.h"





int main()

{

        u8 key,i;

        SysTick_Init(72);

        LED_Init();

        KEY_Init();

        

        while(1)

        {

                key=KEY_Scan(0);   //扫描按键

                switch(key)

                {

                        case KEY_UP: led2=0;break;      //按下K_UP按键    点亮D2指示灯

                        case KEY_DOWN: led2=1;break;    //按下K_DOWN按键  熄灭D2指示灯

                        case KEY_LEFT: led3=1;break;    //按下K_LEFT按键  点亮D3指示灯

                        case KEY_RIGHT: led3=0;break;   //按下K_RIGHT按键 熄灭D3指示灯

                }

                // 200ms闪烁一次led1

                i++;

                if(i%20==0)

                {

                        led1=!led1;      //LED1状态取反

                }

                delay_ms(10);        

        }

}