STM32 hal库串口空闲中断最新用法

只看该作者 · 2022-9-29 11:15

串口在单片机中是使用比较频繁的一部分，一般我们人机交互就会使用到串口。串口的输出比较简单直接调用发送函数即可，接收数据就要稍微麻烦一些，因为我们接收的一般是不定长的数据。但是最近使用到了stm32的串口接收的时候，发现hal库竟然有提供串口空闲中断接收函数，无需配置和自己写中断函数。

只看该作者 · 2022-9-29 11:17

串口空闲中断是什么？
一般我们串口接收的时候都是使用的RXNE,接收到一个字节数据就进入一次中断，然后把它放入缓存，但是数据量很大的时候会频繁进入中断影响单片机的时效性。这时就可以使用到IDLE空闲中断，即在接收到一段数据后在一定的时间检测到没有数据到来，就认为此时串口总线空闲便产生一个空闲中断。

只看该作者 · 2022-9-29 11:20

使用步骤

1.hal库空闲中断接收函数

：
在stm32f1xx_hal_uart.h中

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//在阻塞模式下接收一定数量的数据，直到接收到预期数量的数据或发生空闲事件。

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint16_t *RxLen, uint32_t Timeout);

//在中断模式下接收一定数量的数据，直到接收到预期数量的数据或发生空闲事件。

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

//在DMA模式下接收一定数量的数据，直到接收到预期数量的数据或发生空闲事件。

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

//使用空闲中断时的接收回调函数

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size);

只看该作者 · 2022-9-29 11:23

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT()

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/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 在中断模式下接收一定数量的数据，直到接收到预期数量的数据或发生空闲事件。

  * [url=home.php?mod=space&uid=536309]@NOTE[/url]   接收由此功能调用启动。由于RXNE和空闲事件引发的UART中断，接收的进一步进展得以实现。在接收结束时调用Callback，指示接收到的数据元素的数量。

  * @param huart UART handle.

  * @param pData        指向数据缓冲区（uint8_t或uint16_t数据元素）的指针。

  * @param Size  要接收的数据元素的大小（uint8_t或uint16_t）。

  * @retval HAL status

  * */

HAL_StatusTypeDef        HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

只看该作者 · 2022-9-29 11:24

使用方法
1.在主函数中调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(）

只看该作者 · 2022-9-29 11:38

2.然后在回调函数 HAL_UARTEx_RxEventCallback()中做相应处理。

只看该作者 · 2022-9-29 11:39

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int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

        //__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);

  /* USER CODE END 1 */



  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/



  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();



  /* USER CODE BEGIN Init */



  /* USER CODE END Init */



  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();



  /* USER CODE BEGIN SysInit */



  /* USER CODE END SysInit */



  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  //空闲中断接收

  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1,Uart_ReadCache,410);

  /* USER CODE END 2 */



  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */



    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

只看该作者 · 2022-9-29 11:39

//空闲中断回调函数，参数Size为串口实际接收到数据字节数
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
if(huart->Instance==USART1)
{
//把收到的一包数据通过串口回传
HAL_UART_Transmit(&huart1,Uart_ReadCache,Size,0xff);
//再次开启空闲中断接收，不然只会接收一次数据
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1,Uart_ReadCache,410);
}
}