本帖最后由 鸥芯电驱港港 于 2022-10-17 15:56 编辑
电机驱动方面只需要使用库函数,但是我们除了电机基本的观测器,SVPWM等核心算法封成库函数,其它电流环,速度环,功率环,调速,PWM检测等全部开放,很多也需要根据自己的实际项目进行程序编写。FOC调试不是盲调,也不是改几个参数就可以调试好的,我们要根据实际项目的应用,选择好电机运行流程,预充电->顺逆风->初始位置检测->预定位->角度开环强拖->角度闭环运行等进行删减或增添;并且电流速度功率控制的如何,相电流波形是否正常,最大转速为什么达不到等这些问题都需要自己有一定FOC理论知识才能够分析,不然很难独立负责一个项目。硬件上需要对各种方案的硬件demo有详细了解,根据方案不同选择对应硬件设计,PCB布板也多少了解一些,遇到硬件问题我们也需要分析查找原因,因为遇到问题不知道是软件还是硬件问题,所以软件工程师也需要一定的硬件基础。
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