本帖最后由 lilijin1995 于 2022-10-7 23:27 编辑
#申请原创#
@21小跑堂
我与APM32的故事：
2020年，我与APM32结缘，是在疫情开始之初，那时，还没有极海半导体，前身还是艾派克的时候，在机缘巧合之下，我发现APM32F103C8T6可以替换STM32F103C8T6，我关注了艾派克的公众号，并在推文中找到了朱经理，朱经理给我发了一张评估板和5颗APM32F103C8T6的芯片；然后就开启了APM32F103C8T6替换STM32F103C8T6的历程；
我们公司是做电脑、游戏外设的，用STM32F103C8T6这款料用在了很多产品上，后来疫情影响，从6块到最高200块，我一直建议公司采购几十K量，由于在大部分产品上都验证了，是完全不需要修改软件硬件的，就比如我们的霍尔摇杆，前期我们在1~2K的试产后，测试发现完全没有问题，后面客户测试也没有任何问题，公司就采购了几十K备料；
后来，果然不出我所料，STM32离谱哦，涨得完全没有下限，完全用不起啊；还好我们备料了；
2021，这是相当心酸的一年，要不是有这几十K的备料，公司完全活不下来，在这一年里，我们认识了艾瑞的邓先生，是朱经理推荐到他那拿货的，然后后来我又在汇昕微的梁工，他们是也是代理商，我们在这一年又在他们那拿了几十K，单价是含税9元左右；
在此之前我们以前开发的老产品和之后开发的新产品都是基于STM32的 HAL库，因为STM32CubeMX确实好用；
重新上路，基于APM32F10x_SDK开发新应用
习惯了STM32 HAL库的我们，就像被人捧上了天，再也很少脚踏实地，HAL有个毛病，就是臃肿，因为需要兼容很多型号，所以考虑了很多进去，层层封装，导致效率低下，可移植性虽强，但有点像捧杀一个人的感觉，太好用了，以至于你不想努力，想偷懒，只关注应用开发；
我们在此基于APM32F10x_SDK，体验一把标准库函数开发的魅力；
以下是第一个应用：
3.1 实例Eg1_KeyTest我们想要测试一下按键的按下功能，主要是测试使用APM32F10x_SDK的库函数开发测试GPIO 输入模式的使用；
3.1.1硬件设计 如下图是我们评估板的原理图 ，原理图是基于STM32F103的，不过APM32F103软硬件上完全兼容STM32F103，所以这里我们直接使用原理图，可以看到SW1~SW9分别有以下对应： #define SW1 GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_0)
#define SW2 GPIO_ReadInputBit(GPIOB,GPIO_PIN_9)
#define SW3 GPIO_ReadInputBit(GPIOB,GPIO_PIN_8)
#define SW4 GPIO_ReadInputBit(GPIOB,GPIO_PIN_7)
#define SW5 GPIO_ReadInputBit(GPIOB,GPIO_PIN_6)
#define SW6 GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_15)
#define SW7 GPIO_ReadInputBit(GPIOB,GPIO_PIN_3)
#define SW8 GPIO_ReadInputBit(GPIOB,GPIO_PIN_4)
#define SW9 GPIO_ReadInputBit(GPIOB,GPIO_PIN_5)
我们只要配置8个GPIO作为输入去检测按键信号; 3.1.2 软件设计
首先关于新建工程，我们直接使用官方的Examples下面的GPIO例子，将输出改成输入模式，初始化代码如下：
/*!
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] Board_KeyGPIOInit
*
* @param None
*
* @retval None
*/
void Board_KeyGPIOInit(void)
{
GPIO_Config_T gpioConfigStruct;
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA|RCM_APB2_PERIPH_GPIOB|RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
//PB3复位后是JTDO功能，这里需要禁用JTAG以实现PB3作为上拉输入模式 ，并且AFIO时钟也要使能
GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP_SWJ_JTAGDISABLE);
gpioConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
gpioConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6
|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
gpioConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfigStruct);
gpioConfigStruct.pin = GPIO_PIN_15;
GPIO_Config(GPIOA, &gpioConfigStruct);
gpioConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PD;
gpioConfigStruct.pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_Config(GPIOA, &gpioConfigStruct);
}
需要留意的是PB3复位后是JTDO功能（这点参考规格书可以确认），这里需要禁用JTAG以实现PB3作为上拉输入模式；由于Up主一开始也没有留意，直接配置，然后发现PB7一直处于按下，低电平状态，后来才通过查看规格书中引脚图得知PB3复位后是JTDO功能；这个故事告诉我们一个道理：数据手册要经常看； 另外我们发现RCM_APB2_PERIPH_AFIO时钟也需要使能，GPIO_ConfigPinRemap这个函数我们也是只禁用了JTAG； 初始化完成之后我们需要写一个测试程序以测试按键是否按下；
void Board_ButtonScan(void)
{
if(SW1==BIT_SET)
{
printf("SW1 Down\r\n");
}
if(SW2==BIT_RESET)
{
printf("SW2 Down\r\n");
}
if(SW3==BIT_RESET)
{
printf("SW3 Down\r\n");
}
if(SW4==BIT_RESET)
{
printf("SW4 Down\r\n");
}
if(SW5==BIT_RESET)
{
printf("SW5 Down\r\n");
}
if(SW6==BIT_RESET)
{
printf("SW6 Down\r\n");
}
if(SW7==BIT_RESET)
{
printf("SW7 Down\r\n");
}
if(SW8==BIT_RESET)
{
printf("SW8 Down\r\n");
}
if(SW9==BIT_RESET)
{
printf("SW9 Down\r\n");
}
}
最后在main函数中的while循环里调用并延迟一会；
/*!
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] Main program
*
* @param None
*
* @retval None
*
*/
int main(void)
{
Board_KeyGPIOInit();
Board_UartPrintInit();
while (1)
{
Board_ButtonScan();
Delay();
}
}
/*!
* @brief Main program
*
* @param None
*
* @retval None
*
*/
void Delay(void)
{
volatile uint32_t delay = 0xfffff;
while(delay--);
}
3.1.3 下载验证我们通过我们自有的仿真器模块WCH-link（DAP模式）把程序下载进去即可，仿真器需要选择CMSIS-DAP Debugger； 我们把我们评估板上的H1的GND和TX分别接到wch-link的GND和RX；打开串口调试助手可以看到如下现象： 请看视频：
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
ST的HAL库带来了全新的开发体验，使应用的开发更为简单，以此带来的效率低下也是相对的，对系统要求不严格的还是很不错的，开发者不能依赖HAL库，还是要去接触底层寄存器，每一家的标准库都不相同，掌握核心科技才能不惧换芯挑战。