N32的CAN初始化结构体详解

只看该作者 · 2022-10-8 16:20

随着新能源汽车产业的崛起，汽车电子的热度也随之攀升，在汽车电子领域中，CAN外设的应用是必不可少的，但很多电子工程师对CAN不是很了解，下面小编将基于N32，对CAN外设的结构体做一个解析

只看该作者 · 2022-10-8 16:21

typedef struct
{
uint16_t BaudRatePrescaler;  /*配置CAN外设的时钟分频，可设置为1-1024分频*/

uint8_t OperatingMode; /*配置CAN的工作模式，可设置为回环或正常模式*/

uint8_t RSJW; /*配置重新同步跳跃宽度有多少个时间单元，可设1-4时间单元*/

uint8_t TBS1; /*配置时间段1占用多少个时间单元，可设1-16时间单元*/

uint8_t TBS2; /*配置时间段2占用多少个时间单元，可设1-8时间单元*/

FunctionalState TTCM; /*是否使能时间触发通信模式*/

FunctionalState ABOM; /*是否使能自动离线管理功能*/

FunctionalState AWKUM;  /*是否使能硬件自动唤醒功能*/

FunctionalState NART;  /*是否使能报文自动重传功能*/

FunctionalState RFLM;  /*是否使能锁定FIFO功能*/

FunctionalState TXFP;  /*配置TXFP报文优先级的判定方法*/
} CAN_InitType;

只看该作者 · 2022-10-8 20:53

就这，就能理解can了？

只看该作者 · 2022-10-8 21:43