步进电机程序

2万 · 2022-10-8 20:58

自己用仿真器做实验，是一个关于步进电机的简单控制，程序如下：

;功能： P1口控制电机产生脉冲，P2.0，P2.1，P2.3口接查询式键盘控制电机的
;    反转，正转，停止控制。

;接线：P1口接步进电机的P1口，最小系统的p2口接查询式键盘的JD13。

;//****************************************************************
      ORG 0000
STOP: ORL P1,  #00H ; 步进电机停止
LOOP: MOV P1,  #00H
      JNB P2.0,FOR2    ; 如果p2.0按下正转
      JNB P2.1,REV2    ; 如果p2.1按下反转
      JNB P2.2,STOP1 ; 如果p2.2按下停止
      JMP LOOP       ;反复监测键盘
FOR: MOV R0,  #00H    ;正转到tab取码指针初值
for1: MOV A,R0       ;取码
      MOV DPTR,#TABLE ;
      MOVC  A,@A+DPTR
      JZ FOR          ;是否到了结束码00h
      CPL A          ;把acc反向
      MOV P1,A       ;输出到p1开始正转
      JNB P2.2,STOP1 ;如果p2.2按下停止
      JNB P2.1,REV2    ;如果p2.1按下正转
      JNB P2.0,FOR2    ;如果p2.0按下反转
      CALL  DELAY       ;转动的速度1
      INC R0          ;取下一个码
      JMP FOR1       ;继续正转
rev: MOV R0,#05H    ;反转到tab取码指针初值
rev1: MOV A,R0
      MOV DPTR,#TABLE ;取码
      MOVC  A,@A+DPTR
      JZ REV          ;是否到了结束码00h
      CPL A          ;把acc反向
      MOV P1,A       ;输出到p1开始反转
      JNB P2.2,STOP1 ;如果p2.2按下停止
      JNB P2.1,REV2    ;如果p2.1按下正转
      JNB P2.0,FOR2    ;如果p2.0按下反转
      CALL  DELAY1       ;转动的速度2
      INC R0          ;取下一个码
      JMP REV1       ;继续反转
stop1:  CALL  DELAY       ;按p3.4的消除抖动
      JNB P2.2,$       ;p2.2放开否?
      MOV P1,  #00H
      CALL  DELAY       ;放开消除抖动
      JMP STOP
for2: CALL  DELAY       ;按p2.0的消除抖动
      JNB P2.0,$       ;p2.0放开否?
      CALL  DELAY       ;放开消除抖动
      JMP FOR
rev2: CALL  DELAY       ;按p2.1的消除抖动
      JNB P2.1,$       ;p3.3放开否?
      CALL  DELAY       ;放开消除抖动
      JMP REV

DELAY:  MOV R1,#150    ;键盘消抖和步进电机转速1
D1:    MOV R2,#248
      DJNZ  R2,$
      DJNZ  R1,D1
      RET

DELAY1:  MOV R1,#350    ;步进电机的转速2
D2:    MOV R2,#348
      DJNZ  R2,$
      DJNZ  R1,D2
      RET

TABLE:
      db 01h,02h,04h,08h  ;正转表
      db 00             ;正转结束
      db 01h,08h,04h,02h  ;反转
      db 00             ;反转结束
      END