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[技术问答]

can通信长度怎么设置

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996|18
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楼主
mutable|  楼主 | 2022-10-8 21:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AN

发现can发送长度有几个地方需要设置:第一次，发送初始化里，设置IF1CMDMSK;
第二次，还是在发送初始化里，设置IF1MSGC;
第三次，在启动can的函数，又设置了一次IF1CMDMSK;
第四次，在can发送函数里，再一次设置IF1CMDMSK。
那么为什么需要这么多次，每次有什么区别，懂得大侠，给点指点，不胜感激。


CAN的数据长度，是否为固定的呢？

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沙发
Alina艾| | 2022-10-12 11:53 | 只看该作者
我看别的demo里也没有在初始化部分设置长度呀？

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板凳
Emily999| | 2022-10-12 13:06 | 只看该作者
你可以通过自己写个库函数，把这个长度设置封装一下呗

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地板
Betty996| | 2022-10-12 14:15 | 只看该作者
我觉得没必要设置这么多次的

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5楼
Carina卡| | 2022-10-12 15:23 | 只看该作者
新唐的can我还是捉摸不透，不咋用，一般都用串口之类的

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6楼
Betty1299| | 2022-10-12 17:18 | 只看该作者
你看看手册吧，看看为啥需要设置这么多次

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7楼
foxsbig| | 2022-10-12 20:37 | 只看该作者
找例程，可能是别人的 底子有问题

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8楼
alxd| | 2022-10-13 12:29 | 只看该作者
我看网上很多can的demo好像也不需要设置这么多次的发送长度

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9楼
B1lanche| | 2022-10-13 14:25 | 只看该作者
我一直以为，can就和485差不多，就很简单，没想到我想简单了

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10楼
Charlene沙| | 2022-10-14 08:03 | 只看该作者
那你设置完成之后是否能正常使用呀？能的话，就可以不用太过纠结了吧

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11楼
Belle1257| | 2022-10-14 09:12 | 只看该作者
可能机制就这样呗，新唐本来库就和ST的不一样

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12楼
Allison8859| | 2022-10-14 15:31 | 只看该作者
我可正点原子的程序，好像发送的时候是需要设置长度，但是好像就在这儿设置就行，不需要初始化还设置

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13楼
tpgf| | 2022-11-7 10:34 | 只看该作者
数据帧由 7 个段构成，包括：
（1）帧起始。表示数据帧开始的段。
（2）仲裁段。表示该帧优先级的段。
（3）控制段。表示数据的字节数及保留位的段。
（4）数据段。数据的内容，一帧可发送0~8个字节的数据。
（5）CRC段。检查帧的传输错误的段。
（6）ACK段。表示确认正常接收的段。
（7）帧结束。表示数据帧结束的段。

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14楼
heimaojingzhang| | 2022-11-7 11:08 | 只看该作者
CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度，

标准帧的帧ID长度是11位，帧ID的范围是000-7FF。

扩展帧的帧ID长度是29位，帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。CANopen帧ID最多是11位的，因此是标准帧；而SAE 1939协议通常是18XX XXXX的帧ID，是29位的，因此是扩展帧。

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15楼
keaibukelian| | 2022-11-7 11:47 | 只看该作者
扩展帧的仲du裁域有29位，可以出现2^29中报zhi文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。

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16楼
labasi| | 2022-11-7 11:58 | 只看该作者
本帖最后由 labasi 于 2022-11-7 13:26 编辑

楼主问题解决了吗

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17楼
paotangsan| | 2022-11-7 12:17 | 只看该作者
其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已

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18楼
renzheshengui| | 2022-11-7 13:08 | 只看该作者
CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度是11位，帧ID的范围是000-7FF。扩展帧的帧ID长度是29位，帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。

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19楼
wakayi| | 2022-11-7 13:26 | 只看该作者
标准帧的仲裁域是连续的11位，可以出现2^11种报文

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